esp32 蓝牙启动流程_ESP32学习笔记十七之蓝牙通信

蓝牙是一种短距离通信系统，蓝牙系统分为两种不同的技术：经典蓝牙(ClassicBluetooth)和蓝牙低功耗(BluetoothLowEnergy)。

从整体结构上，蓝牙可分为控制器(Controller)和主机(Host)两大部分；

ESP32应用的三种场景：

场景一(ESP-IDF默认)：在ESP32的系统上，选择BLUEDROID为蓝⽛牙主机，并通过VHCI(软件实现的虚拟HCI接⼝口)接⼝口，访问控制器器。

场景⼆：在ESP32上运⾏控制器器(此时设备将单纯作为蓝⽛控制器使⽤)，外接⼀个运⾏蓝⽛主机的设备(如运⾏ BlueZ的LinuxPC、运⾏BLUEDROID的Android等)。

场景三：此场景与场景二类似，特别之处在于，在BQB(或其它认证)的控制器测试下，可以将ESP32作为DUT，用UART作为IO接口，接上认证测试的PC机，即可完成认证。

HCI接口选择

ESP32上，HCI只能同时使⽤用⼀个IO接口，即如使用UART，则放弃VHCI、SDIO等其他IO接口。在ESP-IDF(V2.1以后)中，可以在menuconfig中将蓝牙的HCIIO接口方式配置为VHCI或UART。

蓝牙运行环境

ESP-IDF的默认运行环境为双核FreeRTOS，ESP32的蓝牙可按照功能分为多个任务(task)运行，不同任务的优先级也有不同，其中优先级最高的为运行控制器的任务。控制器任务对实时性的要求较高，在FreeRTOS系统中的优先级仅次于IPC任务(IPC任务用于双核CPU的进程通信)。BLUEDROID(ESP-IDF默认蓝牙主机)共包含4个任务，分别运行B