LM3S的GPIO操作相关库函数

LM3S的GPIO操作相关库函数

  1 1.内核时钟设置
  2         SysCtlClockSet
  3 2.片上设备时钟使能
  4         SysCtlPeripheralEnable
  5 3.GPIO设置
  6                 GPIODirModeSet/Get           // Param3：1.输入(数字、模拟) 2.输出(数字) 3.硬件决定(数字第二功能)
  7                 GPIOPadConfigSet/Get         // Param2：1.驱动强度(数字、模拟)
  8 // Param3：1.推挽/开漏(数字)  2.模拟功能(模拟)
  9      注：上述两个函数被封装成了以下函数做简化
 10                 GPIOPinTypeGPIOInput          //输入、2mA、推挽_GPIO 
 11                 GPIOPinTypeGPIOOnput          //输出、2mA、推挽_GPIO 
 12                 GPIOPinTypeGPIOOutputOD       //输出、2mA、开漏_GPIO      
 13   
 14                 GPIOPinTypeADC             //输入、2mA、模拟_ADC
 15                 GPIOPinTypeComparator      //输入、2mA、模拟_比较器
 16                 GPIOPinTypeCAN                //硬件、8mA、推挽_CAN
 17                 GPIOPinTypeEthernetLED        //硬件、8mA、推挽_以太网LED
 18                 GPIOPinTypeI2C                //硬件、2mA、开漏弱上拉_I2C
 19                 GPIOPinTypeI2S                //硬件、2mA、推挽_I2S
 20                 GPIOPinTypePWM                //硬件、2mA、推挽_PWM
 21                 GPIOPinTypeQEI                //硬件、2mA、推挽弱上拉_QEI
 22                 GPIOPinTypeSSI                //硬件、2mA、推挽_SSI
 23                 GPIOPinTypeTimer              //硬件、2mA、推挽_Timer
 24                 GPIOPinTypeUART               //硬件、2mA、推挽_Uart
 25                 GPIOPinTypeUSBDigital         //硬件、2mA、推挽_USB
 26    4 IO口读写
 27         GPIOPinRead/Write                   //Pin数据读写
 28 
 29 
 30 
 31 ..\..\driverlib_lm3s;..\..\INC_lm3s
 32 G:\Keil\ARM\driverlib_lm3s\rvmdk\DriverLib.lib
 33 ------------------------------------------------------------
 34 GPIO用作中断的操作流程
 35 
 36 1.系统时钟配置        SysCtlClockSet
 37 2.GPIO设备时钟打开    SysCtlPeripheralEnable
 38 
 39 3.Pin脚功能设置        GPIOPinTypeInput
 40 
 41 4.Pin脚中断触发模式设置    GPIOIntTypeSet          //0.片内外设中断模式配置
 42 
 43 5.Pin脚中断允许        GPIOPinIntEnable        //1.使能片内外设的具体中断
 44 6.内设中断允许               IntEnable       //2.使能片内外设的总中断
 45 7.MCU总中断允许        IntMasterEnable         //3.使能MCU的总中断
 46 
 47 中断服务程序
 48 1.读取中断源        GPIOPinIntStatus
 49 2.清除中断源        GPIOPinIntClear    //M3的内核中断，不需要手动清除
 50 3.功能操作                                 自定义功能
 51 
 52 
 53 //***********
 54 1.中断模式设置
 55 2.外设具体中断使能
 56 3.外设总中断使能
 57 4.MCU总中断使能
 58 
 59 ----------------------------------------------------------------
 60 UART的操作流程
 61 1.系统时钟配置        SysCtlClockSet
 62 2.GPIO设备时钟打开                  SysCtlPeripheralEnable
 63 3.UART设备时钟打开        SysCtlPeripheralEnable
 64 4.GPIO复用引脚设定为Tx和Rx    GPIOPinTypeUART
 65 5.1UART工作参数配置    UARTConfigSetExpClk
 66 [5.2] 若使用UART中断模式，则需配置
 67       5.2.1 Tx和Rx引脚中断允许    UARTIntEnable
 68       5.2.2 UART功能启动            UARTEnable
 69       5.2.3 内设中断允许              IntEnable
 70 6.UART收发
 71 6.1 Block模式： (将NoBlock模式的4个函数封装成2个)     
 72       直接发送字符     UARTCharPut
 73       直接接收字符       UARTCharGet
 74 6.2 NoBlock模式：(使用FIFO)          
 75       等待Rx_FIFO有数据   UARTCharsAvail
 76       等待Tx_FIFO有数据   UARTSpaceAvail
 77       Block发送字符          UARTCharPutNonBlocking
 78       Block接收字符           UARTCharGetNonBlocking (注：使用此函数，必须先查询UARTCharsAvail)
 79 6.3 INT模式：(中断服务函数)
 80       UART中断清除        UARTIntClear
 81       使用Block/NoBlock模式发送和接收字符
 82 
 83 
 84 
 85 ----------------------------------------------------------------
 86 PWM的操作流程
 87 1.系统时钟设置            SysCtlClockSet
 88 2.PWM模块时钟设置        SysCtlPWMClockSet
 89 
 90 3.GPIO设备时钟打开        SysCtlPeripheralEnable
 91 4.PWM模块时钟打开        SysCtlPeripheralEnable
 92 
 93 5.GPIO设置为硬件指定(PWM)    GPIOPinTypePWM
 94 6.Pin脚配置为PWM功能        GPIOPinConfigure
 95 
 96 7.PWM发生器计数模式设置        PWMGenConfigure
 97 8.PWM发生器周期设置        PWMGenPeriodSet
 98 9.PWM发生器脉宽设置        PWMPulseWidthSet
 99 
100 10.PWM输出管脚使能        PWMOutputState
101 11.PWM启动            PWMGenEnable
102 
103 
104 
105 ----------------------------------------------------------------
106 SysTick的操作流程    
107 1.系统时钟设置            SysCtlClockSet
108 
109 2.SysTick周期设置        SysTickPeriodSet//减法计数器，归零后自动重装
110 3.SysTick启动            SysTickEnable
111 
112 4.MCU总中断开启                 IntMasterEnable
113 
114 5.SysTick中断服务函数
115 void SysTick_ISR()
116 {
117    //SysTick是系统内设，硬件自动清除中断，无须手动清除
118    ....//功能代码
119 }
120 
121 -------------------------------------------------------------
122 Timer的操作流程
123 32bit 定时器
124 32bit RTC定时器
125 16bit 定时器
126 16bit 捕获器(边沿计数：计算有几个边沿；边沿定时：计算前后边沿的时间差)
127 16bit PWM
128 
129 1.系统时钟设置            SysCtlClockSet
130 2.片上设备时钟使能        SysCtlPeripheralEnable
131 
132 3.定时器工作模式设置        TimerConfigure
133 4.定时器载入值设置        TimerLoadSet
134 
135 5.定时器中断使能        TimerIntEnable
136 6.外设中断总使能        IntEnable
137 7.MCU总中断使能            IntMaskEnable
138 
139 8.定时器启动            TimerEnable
140 
141 Timer中断服务函数
142 void Timer_ISR()
143 {
144  //手工清除中断状态
145  TimerIntClear();
146  ...//功能代码
147 }
148 
149 -----------------------------
150 ADC操作流程
151 
152 1.系统时钟设置            SysCtlClockSet
153 2.ADC所在GPIO外设时钟打开        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
154 3.IO口配置为ADC功能            GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);
155 4.ADC外设时钟打开            SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC);                          
156 5.ADC采样序列配置            ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3, DC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);  
157 6.ADC采样序列步进配置        ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 3, 0, ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END);
158                                         
159     // 启动AD的采样序列发生器3
160     ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3); 
161   
162     // 清除中断标志        
163     ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);

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