本文详细介绍了在TIVAC平台上如何正确初始化Quadrature Encoder Interface (QEI)。通过启用GPIOC和QEI1外设，配置PCA5和PHB1引脚为QEI功能，并设置相关参数，实现QEI的速度测量功能。QEIConfigure和QEIVelocityConfigure函数确保了无复位、四象限编码器模式及速度测量的配置。
TIVA C
正确QEI初始化：
void Init_QEI(void)
[
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_PHA1); //好多例程无这个函数
GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5);
GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_PHB1);
GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5,
GPIO_STRENGTH_4MA,
GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6,
GPIO_STRENGTH_4MA,
GPIO_PIN_TYPE_STD);
QEIConfigure(QEI1_BASE,(QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET |
QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0);
QEIVelocityConfigure(QEI1_BASE, QEI_VELDIV_1, SysCtlClockGet()/100);
QEIVelocityEnable(QEI1_BASE);
QEIEnable(QEI1_BASE);
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