基于STM32Cube的脉冲输出

方法一:定时器定时I/O反转生成脉冲波形
1、建立STM32Cube选择STM32F429,我使用的STM32F429-discovery开发板,晶振是8MHz,时钟配置为180M,这样定时器内部时钟源为90HHz。
2、使能TIM2,时钟源选择内部时钟,如下图所示:
                                                           
3、这里采用通用定时器产生定时中断,在中断里面翻转芯片管脚,定时器配置如下:
                                   
                                     
4、生成源代码,设置在keil 5环境下,编译工程;
5、 中断回调函数处进行管脚翻转,另 为了能够实现不同频率的脉冲波,同时添加了修改定时器的周期的命令,如下图所示:
                                     
在主循环之前需要打开定时器,使用函数:HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
方法二:使用定时器的PWM波功能可生成脉冲波形
1、建立STM32Cube工程,与方法一相同;
2、使能TIM2,时钟源选择内部时钟,选择channel 1,PWM Generation CH1功能,如下图所示;
                                                                         
3、定时器配置如下图所示:
                                  
                                  
4、生成源代码,我的环境是Keil 5;
5、为了能够实现不同频率的脉冲波,我特意在中断回调函数的地方,添加了修改定时器的周期的命令,如下图所示
                                
   在主循环之前打开定时器,使用函数:HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
注意:在这里必须直接使用寄存器设置,方能实现周期变化,如果使用HAL_TIM_OC_Init(),则波形出现乱码,具体原因没有查明;
6、最终通过示波器,查看输出波形如下图所示:
                                 
刚好10个周期为一个循环,高电平脉宽不变,而周期逐次增大。




转载于:https://www.cnblogs.com/121792730applllo/p/5049115.html

具体操作要求如下: 以给定频率输出脉冲脉冲数无限制 以给定频率f、输出n个脉冲 相对定位 相对定位+绝对定位 脉冲输出PORTA.0 方向信号输出PORTB.5 模仿PLC定位指令 可以作为简易运动控制器控制伺服电机 发脉冲两种目的 1)速度控制 2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段 1)每发送一个脉冲,做一次中断计数 2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲 3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数 4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲,dma会从数组中更新下一个占空比字,数组最后一个字为0,表示停发脉冲 上面4种方法的用途和特点 1)对于低速率脉冲比较好,可以说低速发脉冲的首选,例如10Khz以下的,否则中断占用太多的cpu,这种方法要注意将中断优先级提高,否则会丢计数, 2)用作定时的计时精确高,可以允许有脉冲计数丢失的情况 3)主从方式,需额外的定时器来计数,例如tim1发脉冲 tim2计数,最方便的方式,无论高速低速即可,同时占用cpu最低,只是要占用多一个定时器 4)DMA方式也算是一个很确定的方式,不会丢失脉冲,但是高速的时候,会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器,而且有个缺点,就是使用起来比较复杂,没有达到KISS原则 个人推荐方式,低速时中断方式,如果不知高速还是低速,则使用主从方式。具体的方式需要根据资源和需求来确定。 stm32定时器算是比较复杂的器件,而且用户要较多的介入底层,希望将来st公司能够能够简化器件的使用。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值