STM32输出指定个数脉冲

        在STM32微控制器中，利用定时器（TIM）模块实现精确的PWM信号输出对于许多应用如电机控制、LED调光以及传感器驱动都至关重要。本文将详细介绍如何通过STM32的TIM8定时器模块，利用单脉冲模式输出指定个数的脉冲，从而实现精准的PWM控制。

1. 硬件配置

        在本次示例中，将使用TIM_RepetitionCounter来实现计数功能，TIM_RepetitionCounter作为高级定时器（如TIM1和TIM8）的重要功能，在优化定时器性能方面起到关键作用。TIM_RepetitionCounter允许我们有效地管理定时器的重复计数，这对于确保PWM信号的稳定性和精确性至关重要。

2. 函数声明

void Pulse_output(uint16_t arr, uint16_t psc, uint16_t PulseNum);

• arr: 定时器自动重装载寄存器的值，用于设定定时器的周期。
• psc: 定时器预分频值，用于设定定时器时钟频率的分频系数。
• PulseNum: 指定要输出的脉冲个数。

3. 函数实现

void Pulse_output(uint16_t arr, uint16_t psc, uint16_t PulseNum)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
    // 使能TIM8时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
  
    // 使能GPIOC和复用功能时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
    // 配置GPIOC的引脚7为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器基本参数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;           // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;        // 预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = PulseNum - 1;   // 输出脉冲个数设定
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 产生定时器更新事件，内部时钟配置
    TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Update);
    TIM_InternalClockConfig(TIM8);

    // 配置PWM模式
    TIM_SelectOCxM(TIM8, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM2);

    // PWM模式配置：通道2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr / 2;    // 初始占空比设定
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
    TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);	
		
    // 使能PWM预装载寄存器
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE);
		
    // 使能TIM8计数器
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);

    // 配置TIM8为单脉冲模式
    TIM_SelectOnePulseMode(TIM8, TIM_OPMode_Single);

    // 使能TIM8
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

4. 主函数调用示例

int main(void)
{    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    Pulse_output(1000, 7199, 2);  // 输出10000的周期，预分频7199，脉冲个数为2
    
    while(1)
    {
        // 空闲循环
    };
}

5. 功能说明

• GPIO配置：配置GPIOC引脚7为复用推挽输出，用于连接外部设备。
• 定时器配置：配置TIM8定时器的周期、预分频值和计数模式。通过设定的 PulseNum 参数，确定输出的脉冲个数。
• PWM配置：配置TIM8的通道2为PWM输出模式，并设定初始的占空比。
• 单脉冲模式：将TIM8配置为单脉冲模式，确保每次启动后只输出设定的脉冲个数。
• 启动定时器：使能TIM8并启动PWM输出。

6.总结

        通过以上步骤，我们完成了在STM32上利用TIM8定时器输出指定个数脉冲的PWM信号的设置和初始化。这种方法非常适合需要精确控制PWM输出的应用场景，例如需要精确调节电机速度或LED亮度的情况下。在实际应用中，可以根据具体的周期、占空比需求进行调整，以满足项目的具体要求。