【Xilinx-Petalinux学习】-08-OpenAMP系统实现

openAMP系统实现。

一个核跑Linux，一个核裸跑。     ----->  已经实现。

一个核跑Linux，一个核跑UCOS   ----->  还未实现。

Micrium的ucos OpenAMP例子与Xilinx的例子框架结构有些不同，尝试修改共享内存基地址、改变程序结构，还未成功。先放一放，以后再来实验，或者等Micrium给出官方的例程~~~~TT

 

step1: openAMP框架介绍

参考文档：ug1186

 

step2: 创建standalone应用工程

从Vivado中Export Hardwre(Include bitstream)后，点击Launch SDK打开Xilinx SDK开发工具。

这一次我们需要实现在裸机上运行AMP架构的程序。

首先创建BSP：File -> New -> Board Support Package

对话框的选项按下面配置：

Hardware Platform ：选择从vivado中输出的平台名称
CPU ：选择ps7_cortexa9_1，（即第二个arm核，第一个用来运行Linux和作为AMP的主机）
BSP OS platform ：选择standalone

点击Finish按键，进入BSP的详细配置界面：

 

Overview，库支持中选中xilopenamp
standalone选项，stdin和stdout需要选择与Linux系统(ps_uart1)不同的串口
drivers->ps7_cortexa9_1，修改 extra_compiler_flags的值，加入“-DUSE_AMP=1”

#-DUSE_AMP=1说明
#Add -DUSEAMP=1 to the extra_compiler_flags to disable the definition of
#low-level read, write, and open operations. 
#This also disables the vector table location in
#the tightly-coupled memory (TCM).

点击OK，BSP就配置完成了，等待Xilinx SDK自动生成各种文件。

 

接着，需要依赖这个BSP去创建OpenAMP的应用程序。

针对裸机standalone，软件内提供了三个例子：echo-test，matrix multiplication Demo，RPC Demo。如下图：

我们直接调用例子，生成三个OpenAMP应用程序。编译后，我们就能够在每个应用工程的Debug文件夹下，找到需要的裸机elf可执行文件。

编译时候有一些警告，官网查到说不用理会这些。警告有：

in expansion of macro 'XScuGic_EnableIntr'
in expansion of macro 'XScuGic_DisableIntr'
implicit declaration of function 'Xil_Out32' [-Wimplicit-function-declaration]
implicit declaration of function 'Xil_In32' [-Wimplicit-function-declarati