ZYNQ移植FreeRTOS和固化和openAMP双核

已于 2024-03-27 23:43:00 修改
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分类专栏： ZYNQ:FPGA_AXI_ARM 文章标签： 操作系统
于 2021-11-25 00:16:10 首次发布
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ZYNQ可以移植多种操作系统，freeRTOS，RT-thread,wxworks，linux，UCOSII，这些操作系统可以单独运行，也可以使用openAMP双核模式两两组合运行，也可以和裸机SDK组合openAMP运行，具体看如何配置了；不太擅长使用 Linux操作系统的开发人员，建议大家还可以使用实时操作系统或者裸机运行，这样也有更大的灵活性。

一，ZYNQ移植freeRTOS实时操作系统

相对于复杂的Linux，FreeRTOS等实时操作系统更灵活方便开发，更直接和底层FPGA进行交互。

1，新建工程，OS Platform选择freertos901_xilinx

2，这里我们选择选择FreeRTOS lwip Echo Server或FreeRTOS Hello World做举例

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寒听雪落
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Xilinx Zynq上用于FreeRTOS的Tracealyzer-电路方案
04-20
有关如何以操作系统感知的方式调试在Avnet MiniZed板上运行的Embedded FreeRTOS应用程序的指南。 介绍在操作系统之上编写嵌入式软件应用程序时，通常很难检测某些时序问题或解释某些奇怪的行为。到底出了什么问题？另一件事是，在研究嵌入式操作系统时，以可视方式呈现系统的运行行为会很有用。了解任务优先级，调度程序设置，队列管理，... 我发现Percepio Tracealyzer是解决这类问题的理想工具。Tracealyzer可以通过两种方式工作:在快照模式下（这是本教程的内容）或在流模式下。 对于本指南，您需要一个Avnet MiniZed开发板（基于Xilinx Zynq），Xilinx vivado工具和Percepio tracealyzer 4（其网站上的评估版）。 让我们开始开发本指南的硬件部分（FPGA设计）。如果您不熟悉FPGA设计，则可以打开我的硬件设计。否则，从下面开始构建基于ZYNQ7的设计: 基于zynq7的设计 在程序框图上放置以下组件: ZYNQ7 P rocessing 小号ystem 具有2个通道的AXI GPIO 连接到pl_led_g 和pl_led_r 1个通道的AXI GPIO 连接到pl_sw_1bit 您可以对ZYNQ7处理系统使用自动配置（使用预设），但是随后必须手动添加M_AXI_GP0_ACLK 端口以连接AXI从设备外围设备。 使用“自动连接”功能将AXI_GPIO模块连接到AXI总线。 不要忘记在“模块设计”的顶部添加HDL包装器。生成比特流，并将您的硬件设计导出到Vivado SDK（包括比特流）。
freeRTOS移植——ZYNQ7000简介
weixin_42385536的博客
06-10 7420
ZYNQ 7000使用AMR CortexA9 CPU，移植freeRTOS之前首先需要了解它的基本结构和配置，侧重于一下几点·       寄存器分布·       中断配置·       配套的汇编指令集·       IRAM和DRAMPS：关于ARM的学习，个人认为，最好是以项目为驱动，为自己设定一个小项目，诸如这里讨论的移植freeRTOS，或是经典的跑马灯实验。基于设定的项目，直接去A...
ZYNQ多路AXI_DMA数据传输
最新发布
zyf1155267的博客
05-21 1179
查看了这部分代码的实际意义后发现这部分的代码实际就是用来查看DMA状态的（通过读取DMA的状态寄存器），如果DMA在搬运，那么就会一直卡在这个循环里面不出来，也就不会进入到其他代码（比如配置DMA2）导致其他DMA无法启动配置。这是我们写的一个DMA传输函数，实际上很简单所用到的就仅仅是XAxiDma_SimpleTransfer这一函数，仅需要配置DMA设备号，传输目的地址，数据长度以及传输方向就够了。结合之前出现的多线程有时部分线程进不去的问题，怀疑是DMA配置的线程部分没进去。
在ZYNQ上使用FreeRTOS
bj10101011的博客
12-02 9918
在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 由于RTO...
freertos zynq 移植_Zynq-7000 FreeRTOS(一)系统移植配置
weixin_39633054的博客
12-19 336
软件版本：VIvado HLx 2018.2从FreeRTOS的官网中下载源代码：https://www.freertos.org/a00104.html图：FreeRTOS的官网上图中，点击能支持的MCU，找到Xilinx的，如下图：图：SupportMCUs 支持Xilinx的页面可以看到，支持的工具是GCC(后面我们保留源码文件夹就只保留GCC的就OK。)。我下载的是v10.0.0的版本(因...
ZYNQ上运行FreeRTOS
OpenFPGA的博客
10-18 1328
ZYNQ上运行FreeRTOS该项目演示如何在 Zynq SoC 上开始使用 FreeRTOS。介绍AMD Zynq SoC 器件将典型 FPGA 的可编程逻辑结构和 ARM 处理器内核提供的处理能力组合到单个芯片中，可用作构建各种嵌入式系统应用的平台。可以在 PL 中设计专用逻辑结构来处理计算密集型任务，而 PS 可以控制 PL 并提供用户应用程序。内窥镜就是可以利用这种功能的产品的一个例子。视...
【ZynqMP】在Cotex-R5上使用FreeRTOS并配置为SYSTICK至1000Hz
希望可以帮到你
11-17 1112
Cote-R5
ZYNQ中freeRTOS实时操作系统实现TCP多任务（端口）数据传输
Mukar7的博客
12-30 4866
ZYNQ中freeRTOS@TOC 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择
ZYNQ sdk使用官方freertos+lwip的（tcp）socket编程。初始不插网线爆出错误，“Auto negotiation error” ，“Phy setup error” ，“Ass
Mukar7的博客
12-05 686
zynq sdk使用官方freertos+lwip的socket编程。初始不插网线打印错误信息“Assert due to phy setup failure”
Zynq在FreeRTOS下Uartlite中断
05-10
FreeRTOS下的Uartlite中断示例
Zynq学习之使用FreeRTOS_PLUS_TCP.rar
01-12
在Zynq平台上，运行FreeRTOS自带的TCP/IP协议栈。 开发环境：Vivado 2018.3 开发板：黑金AX7010
ZYNQ仅有PL端逻辑的程序固化_ZYNQ程序固化至flash中_
10-03
在嵌入式系统设计中，Xilinx的ZYNQ系列SoC（System on Chip）是广泛应用的处理器平台，集成了ARM Cortex-A9或Cortex-A53双核CPU以及可编程逻辑（ Programmable Logic，简称PL）部分。本文将详细讨论如何在ZYNQ SoC中...
ZYNQ程序固化基本流程
06-30
ZYNQ程序固化的基础流程涉及了Zynq-7000 SoC的启动机制，包括BOOT ROM和First Stage Bootloader (FSBL)两个主要阶段。Zynq-7000是一款高度集成的系统级芯片，由Xilinx公司生产，集成了ARM Cortex-A9双核处理器和可...
ZYNQ FreeRTOS使用双网口笔记与爬坑
dai410257573的博客
02-17 1535
ZYNQ freertos下使用双网口，调试笔记，爬坑
zynq学习记录之z7-Lite核心板—裸机helloword 与 freeRTOS helloword
qq_41998872的博客
05-09 904
zynq学习记录之z7-Lite核心板—裸机helloword 与 freeRTOS helloword。
FreeRTOS 任务、中断解读--zynq
weixin_43862514的博客
07-26 1682
FreeRTOS 任务、中断解读--zynq
ZYNQ下LINUX+FREERTOS同时运行
weixin_41922484的博客
12-23 4635
目录前言一、在windows下的xilinx sdk创建cpu1的freeeros应用程序二、将CPU1的应用程序与linux的BOOT.BIN文件合并三、试验效果 前言 本试验基于《PetaLinux学习笔记三》中移植成功的LINUX系统，并在petalinux-config -c rootfs中将peekpoke配置进去，再重新编译，打包，拷贝到SD卡。 peekpoke：用于启动c...
ZYNQ使用AXI DMA(Scatter/Gather)模式进行PL与PS数据交互附源码（ps端移植freertos或者裸机）
qq_69993439的博客
03-11 3326
ZYNQ使用AXI DMA(Scatter/Gather)模式进行PL与PS数据交互附源码 #include "xaxidma.h"#include "xparameters.h"#include "xil_exception.h"#include "xdebug.h"#include "xscugic.h"#include "xaxidma_hw.h"#define DMA_DEV_ID XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID#define MEM_BASE_ADDR
ZYNQ双核freertos
09-16
ZYNQ是一款可以移植多种操作系统的芯片，其中包括freeRTOS。在ZYNQ上使用freeRTOS可以通过配置来实现单独运行，也可以与其他操作系统组合运行，例如使用openAMP双核模式两两组合运行，或者与裸机SDK组合openAMP运行。如果您不太擅长使用Linux操作系统，建议您可以选择实时操作系统或者裸机运行，这样可以提供更大的灵活性。 在freeRTOS中，任务的启动和任务切换使用了三个异常：SVC、PendSV和SysTick。SysTick用于产生系统节拍时钟，并提供一个时间片。如果多个任务共享同一个优先级，则每次SysTick中断，下一个任务将获得一个时间片。

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