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向量及其表达形式
既有大小又有方向的量叫做向量.
向量的表达形式
向量的运算与应用
设
均不是零向量.
(1)数量积(内积、点积)及其应用.
1.
2.
,由1,2.
为两向量的夹角.
3.
4.
称为a在b上的投影
(2)向量积(外积、 叉积)及其应用.
1.
其中
用右手规则确定方向(转向角不超过pi),
为两向量夹角.
2.
(3)混合积及其应用.
三向量共面.
向量的方向角与方向余弦
(1)向量
与
轴
轴
轴正方向的夹角
,
,
称为
方向角.
(2)
,
,
称为向量
的
方向余弦,且
,
,
(3)
称为向量
的单位向量.
(4)任意向量