原文:
由正交矩阵构建的仿射变换矩阵求逆的快速算法
原文地址http://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/45827953
齐次坐标
我们都知道,在3D图形学中,所有的变换都可以划分为三种最基础的变换方式,分别为:
- 旋转变换
- 缩放变换
- 平移变换
通过对这三种变换进行组合,就能够实现任意的变换形式。
在3D坐标下,如果向量使用3D向量表示的话,对于这三种变换的处理方式如下:
- 旋转变换:乘法运算
- 缩放变换:乘法运算