HAL

Hal是建立在linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于linux内核而是属于linux内核层之上的应用层。

Google为android加入hal主要目的如下：

1、统一硬件的调用接口。

2、解决了gpl版权问题。

3、针对一些特殊的要求。

编写一款支持hal的linux驱动程序的步骤：

1、编写linux驱动

2、编写hal library

3、编写service library

编写hal模块的步骤与原理：

1、定义结构体与宏

2、编写hal模块的open函数

3、定义hw_module_methods_t结构体变量

4、定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量

5、编写hal模块的close函数

6、编写控制led的函数

在android系统中使用linux驱动有两种方式。一种就是通过传统的方式直接与linux驱动交互。例如，直接读写设备文件的数据。另外一种是android特有的，就是通过hal模块。Hal模块本质上是通过linux共享库与linux驱动交互，然后应用程序再访问linux共享库。早期的hal模块有应用程序直接按访问linux共享库的方式调用。而高版本的android系统为hal增加了stub。换句话说，就是为每一个hal共享库指定一个id，再利用这个id配合一定的规则找到linux共享库。这样linux共享库更换文件名，移动位置都很方便。Google也建议使用stub的方式编写hal模块。

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