单管控制方式(慢续流方式) 和双管控制方式(快续流方式) 的适用场合

      单管控制方式对应于慢续流方式, 双管控制方式对应于快续流方式, 此外结合功放级电压V , 斩波频率F PWM , 电机自身参数L 、R 对续流的影响, 不难得出如下结论。　　

　　(1) 单管控制(慢续流) 适合于中大功率应用。在这种场合电压较高、电流较大, 这就限制了斩波频率FPWM 不能太高, 以避免产生较大的开关损耗。否则以较低的斩波频率FPWM 进行快续流控制, 势必造成在续流期间电流下降过快, 使绕组电流纹波增大, 造成电机损耗增加, 此外也不利于进行细分运行。当然当绕组有较大电感时例外。以某一驱动器为例, 功放级电压V = 180V , 绕组电相电流I P= 12A , 斩波频率FPWM = 10kHz, 电感L = 115mH。当处于稳态平衡位置时, 由于功放级电压较高, 可忽略旋转电压u、功率管、续流管压降以及绕组电阻压降, 假定在一个斩波周期前10Ls 主开关管导通使相电流达到12A , 若采用快续流方式时, 则在斩波周期后90Ls 内电流下降量:

d I= dU/L*dt=180V/15mH*90Ls= 10.8A , 显然是不合适。 

　　(2) 双管控制(快续流) 方式适合于中小功率应用。由于功率等级较低, 允许采用较高的斩波频率F PWM。由于斩波频率较高, 在一个斩波周期中用于续流时间较短, 快续流亦不会使绕组电流下降太多,相反的可克服慢续流方式因反电势原因使绕组电流在续流期间不降反升的现象, 因此可以使绕组电流得到较好的控制, 即纹波较小, 能跟踪指令电流。