LiDAR点云处理软件

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1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。 

英文主页：
http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools
2、日期 工具名称 工具类型 关键词 评分
2017年1月12日 planlauf /地形
说明： planlauf / TERRAIN是Windows 7/8/10易于使用的应用程序，可视化数字高程模型。它使用游戏行业的最先进的技术，如“网格抽取”，“正常映射”和“细节水平”，以显着减小模型的大小，同时保留原始模型的视觉细节。没有任何限制的30天试用版可用。
可视化，DEM分析
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2016年7月7日 ARSF DEM脚本
描述： 由自然环境研究委员会（NERC）空中研究设施数据分析节点（NERC-ARF-DAN;以前的ARSF）开发的用于从点云生成DEM的脚本集合。
通过命令行工具或Python功能，ARSF DEM脚本提供了一个通用接口，可使用GRASS，SPDLib，points2grid，FUSION或LAStools从LAS文件生成DSM或DTM。当使用SPDLib时，FUSION或LAStools将对地面返回进行分类以产生DTM（使用LAStools生成DTM所需的注册许可证）。
额外的实用程序可用于操作DEM（例如，使用GRASS修补DEM以填补空白）。
DEM生成 DTM，DSM，LAS，GRASS
（1评级）
2016年7月6日 terrainShadingMask
说明： terrainShadingMask是各种位置的地形掩模的免费集合。它们以几何（.obj文件）和文本（.hor文件）形式给出。
地形遮阳面罩是将周围地形（丘陵，山谷，山脉，树顶…）的轮廓映射到所选位置的图表。
建筑模拟软件（IES VE，Trnsys 3D，Design Builder …）可以使用.obj几何文件，而太阳能光伏发电软件（PV * SOL，PVsyst …）可以使用.hor文件。
可视化，DEM分析 地形，阴影，面具，轮廓，地平线，HOR，角度，Meteonorm，PVSOL，PVsyst，IES VE，TRNSYS 3D，设计Builde
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2016年5月6日 LIDAR小部件
说明： LIDAR Widgets是一套程序，将处理LAS / LAZ点文件并生成3D地形模型和轮廓图。输出格式包括具有实时平移，缩放和旋转的AutoCAD DXF，ESRI ArcInfo网格和QwtPlot3D可视网格。将LAS / LAZ点云转换为DXF点云。还批量将LAS / LAZ文件转换为可视网格文件，轮廓图，3D模型，DXF点云或ArcInfo网格。
可视化，点云分析，DEM生成，DEM分析，数据管理/处理，软件套件 轮廓图，网格，网格，DXF，AutoCAD，ArcInfo，ESRI，点云，地形，LAS，LAZ
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2016年1月18日 Landlab
描述： Landlab是一个基于Python的建模环境，允许科学家和学生建立数字景观模型。Landlab设计用于量化地球表面动力学的学科，如地貌学，水文学，冰川学和地层学，但也可用于相关领域。
Landlab提供了一个组件来计算跨网格地形的流量（如水，沉积物，冰川冰，火山物质或滑坡碎片）。凭借其可靠的可重用组件，Landlab允许科学家快速构建景观模型实验，并在尺度上计算质量平衡。
DEM分析软件套件 模型，水，侵蚀，路线
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2015年11月26日 l3dt
描述： esto es una muy buena想法
可视化，点云分析，DEM生成，DEM分析，数据管理/处理，软件套件 独奏
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2015年8月4日 FUSION
说明： FUSION / LDV分析和可视化系统由两个主要程序FUSION和LDV（LIDAR数据查看器）组成，还包含一组任务特定的命令行程序。由FUSION提供的主界面由图形显示窗口和控制窗口组成。FUSION显示器使用典型的地理信息系统的2D显示屏显示所有项目数据。它支持各种数据类型和格式，包括形状文件，图像，数字地形模型，冠层表面模型和LIDAR返回数据。LDV提供用于检查和测量空间显式数据子集的3D可视化环境。命令行程序提供特定的分析和数据处理功能，旨在使FUSION适合处理大型LIDAR采集。称为FUSION LIDAR工具包或FUSION-LTK的命令行实用程序和处理程序提供广泛的处理功能，包括裸地点过滤，表面拟合，数据转换和大型LIDAR采集的质量评估。这些程序旨在从命令提示符或批处理程序运行。FUSION在所有当前版本的Windows上运行，并已在使用WINE的Linux系统上成功使用。FUSION / LDV可视化系统是基于GUI的。命令行工具需要使用批处理文件才能最有效。这些程序旨在从命令提示符或批处理程序运行。FUSION在所有当前版本的Windows上运行，并已在使用WINE的Linux系统上成功使用。FUSION / LDV可视化系统是基于GUI的。命令行工具需要使用批处理文件才能最有效。这些程序旨在从命令提示符或批处理程序运行。FUSION在所有当前版本的Windows上运行，并已在使用WINE的linux系统上成功使用。FUSION / LDV可视化系统是基于GUI的。命令行工具需要使用批处理文件才能最有效。
可视化，点云分析，DEM生成，DEM分析，软件套件 激光雷达，可视化，处理
（1评级）
2015年7月29日 lidar2dems
说明： lidar2dems项目是一个集开源（FreeBSD许可证）命令行工具，用于支持从LiDAR数据轻松创建数字高程模型（DEM）。lidar2dems使用PDAL库（和相关联的依赖关系）进行点云处理和网格化到栅格数据。
DEM生成 DEM，DSM，DTM，CHM，PDAL，point2grid，网格化
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2015年7月21日 TopoToolbox
说明： TopoToolbox是一套用于地形分析的MATLAB函数。TopoToolbox的主要目标是在非GIS环境中提供有用的分析GIS实用程序，以支持GIS专用和其他定量方法的同时应用。关键方法包括流向导导，流网络提取和操纵，斜率区域分析，芯片划分和条带分布的先进方法。
可视化，DEM分析 MATLAB，构造地貌，DEM分析
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2015年5月28日 LiVoxGen
说明： LiVoxGen是一个体现LiDAR数据的C ++程序。它输出一个基于用户参数的包含体素（体积像素）信息的平面文件，并且还可以输出体素列质心的度量信息的平面文件。LiVoxGen的目的是通过将LiDAR数据分解为体素来分析点密度和森林结构。
数据管理/处理 LiDAR，体素，免费开源软件（FOSS）
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2015年3月19日 民用地图
说明： Civil Maps允许用户上传其调查数据，然后指定感兴趣的资产和映射规范。上传后，Civil Maps将映射规范中定义的所有空间信息索引为可查询格式。然后可