UVA 816 bfs

算法入门经典上面的题。题目链接 uva816

大致题意
有一个最多包含9*9个交叉点的迷宫。输入起点、离开起点时的朝向和终点，求一条最短路（多解时任意输出一个即可）。详细题意请看原题

思路
其实就是bfs，但是难点在于转向，将四个方向和3种转弯方式编号为0~3和0~2。
下面是转弯函数的实现

const char *dirs="NESW"; 
const char *turns="FLR";
int dir_id(char c) 
{
    return strchr(dirs,c)-dirs;
}

int turn_id(char c)
{
    return strchr(turns,c)-turns;
}

const int dr[]={-1, 0, 1,  0};
const int dc[]={ 0, 1, 0, -1};

node walk(const node &u,int turn)
{
    int dir=u.dir;
    if(turn==1) dir=(dir+3)%4;  
    if(turn==2) dir=(dir+1)%4;
    return node(u.r+dr[dir],u.c+dc[dir],dir);
}

输入的时候读取交点的信息要注意处理。
利用has_edge[r][c][dir][turn]标记在坐标（r,c）处朝向dir转向turn能否成功。

AC代码

#include<iostream>//不需要判断边界、移动方向已经确定 
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<vector>
#include<sstream> 
using namespace std;
int r0,c0,r1,c1,r2,c2;//r0、c0表示出发坐标 r2、c2是终点坐标

char dir0;//出发方向 
const int maxn=11;
int has_edge[maxn][maxn][4][3],d[maxn][maxn][4];

struct node
{
    int r,c,dir;//r行 c列 dir方向 
    node(int tr,int tc,int tdir)
    {
        r=tr;c=tc;dir=tdir;
    }
    node()
    {
    }
};
node p[maxn][maxn][4];

const char *dirs="NESW"; 
const char *turns="FLR";

int dir_id(char c) 
{
    return strchr(dirs,c)-dirs;
}

int turn_id(char c)
{
    return strchr(turns,c)-turns;
}

const int dr[]={-1, 0, 1,  0};
const int dc[]={ 0, 1, 0, -1};

node walk(const node &u,int turn)
{
    int dir=u.dir;
    if(turn==1) dir=(dir+3)%4;
    if(turn==2) dir=(dir+1)%4;
    return node(u.r+dr[dir],u.c+dc[dir],dir);
}
void print_ans(node u)
{
    vector<node>nodes;
    for(;;)
    {
        nodes.push_back(u);
        if(d[u.r][u.c][u.dir]==0) break;
        u=p[u.r][u.c][u.dir];
    }

    //打印解
    int cnt=0;
    for(int i=nodes.size()-1;i>=0;i--)
    {
        if(cnt%10==0) printf(" ");
        printf(" (%d,%d)",nodes[i].r,nodes[i].c);
        if(++cnt%10==0) printf("\n");
    } 
    if(nodes.size()%10!=0) printf("\n");
}
void bfs()
{
    int t=dir_id(dir0);
    d[r0][c0][t]=0;
    node temp(r0,c0,t);
    d[r1][c1][t]=1;
    node v(r1,c1,t);
    p[r1][c1][t]= temp;
    queue<node>q;
    q.push(v);

    while(!q.empty())
    {
    node u=q.front();
    q.pop();
    if(u.r==r2&&u.c==c2) 
    {
        print_ans(u);
        return;
    }
    for(int i=0;i<3;i++)
    {
        if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i])
        {
            v=walk(u,i);
            if(d[v.r][v.c][v.dir]<0)
            {
                d[v.r][v.c][v.dir]=d[u.r][u.c][u.dir]+1;
                p[v.r][v.c][v.dir]=u;
                q.push(v);
            }
        }
    }
    }
    printf("  No Solution Possible\n");
}

int main(void)
{
    string name,pos;
    int r,c;

    string str;
    stringstream ss;
    while(cin>>name&&name!="END")
    {
        cin>>r0>>c0>>dir0>>r2>>c2;
        //计算进入迷宫的坐标 
        if(dir0=='N')      {r1=r0-1;c1=c0;}
        else if(dir0=='E') {r1=r0;c1=c0+1;}
        else if(dir0=='W') {r1=r0;c1=c0-1;}
        else               {r1=r0+1;c1=c0;}

        memset(d,-1,sizeof(d));
        memset(has_edge,0,sizeof(has_edge));
        memset(p,0,sizeof(p)); 

        getchar();
        while(getline(cin,pos)&&pos!="0")
        {
            ss<<pos;
            ss>>r>>c;
            while(ss>>str)
            {
                if(str[0]!='*')
                {
                int dir=dir_id(str[0]);
                for(int i=1;i<str.size();i++)
                {
                int turn=turn_id(str[i]);
                has_edge[r][c][dir][turn]=1;
                }
                }
            }
            ss.clear();
        }
        cout<<name<<"\n";
        bfs();
    }
    return 0;
}

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