java plc 通信_基础设施:本地控件与模拟PLC的通信

最新推荐文章于 2021-12-24 17:09:36 发布

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文章标签： java plc 通信

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30345873/article/details/112087156

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有了控件和逻辑两部分后，

要做出类似上下位通信般连接两者的效果的话，

还需要有一个能够提供通信机制的工具。

思路

常见的PLC与上位机间通信通过相互读写各自的一块内存块实现。
读写操作需要可以直接指定字地址操作，也可以直接指定位地址操作。这在前一部分里已经总结出了接口：

interface Memory{
  void writeWord(int _addr, int _value);
  void writeBit(int _addr, int _bit, boolean _value);
  int readWord(int _addr);
  boolean readBit(int _addr, int _bit);
}

实现这个接口的类模拟的是一块可读写的内存块。可以用一个数组实现。
为方便寻址和检查可以限制其容量在二的指数倍。
真实PLC的一个字是16位，应该用short数组实现。但Java语言不支持无符号操作，用int实现更方便。另外要同时照顾位读写及16位运算与数组输出功能较复杂，所以应该把读写操作总结成接口，根据情况在其他场景用其他方式实现。

class WordMemory implements Memory{
  
  int[] data;
  int mask;

  WordMemory(int _size) {...}
  
  @Override void writeWord(int _addr, int _value){...}
  @Override void writeBit(int _addr, int _bit, boolean _value){...}
  @Override int readWord(int _addr){...}
  @Override boolean readBit(int _addr, int _bit){...}

}//***

功如果要为将来可以应用到真实的PLC通信准备，则还应该使其支持序列化或能手动输出byte数组的功能。

...
void writeArray(int _addr,int[] _array){...}
int[] readArray(int _addr, int _lenth){...}
void writeByteArray(int _wordAddr, byte[] _array){...}
byte[] readByteArray(int _wordAddr, int _wordLength){...}
byte[] toByteArray(){...}
...

仅在本地模拟动作时，可以完全不考虑字运算与数据的连续性，也不考虑和将来真实PLC的网络连接，则用布尔值数组和整形数组实现地址读写最方便。

class SimplifiedMemory implements Memory{
  
  int[] wordArray;
  boolean[][] bitArray;

  ...
    
}

用例伪码

CPU controller;
SimplifiedMemory memory;
SomeSubTask task;

...

void setup(){
  ...
  task = new SomeSubTask();
  memory = new SimplifiedMemory (256);
  controller = new CPU(memory);
  controller.addTask(task);
  ...
}

void draw(){
  ...
  memory.writeBit(
    mousePressed && coordinator.someUIButton.isMouseOver()
  );
  ...
  controller.run();
  ...
  coordinator.someUILamp.setActivated(
    memory.readBit(THAT_LAMP_ADDERSS, THAT_LAMP_BIT)
  );
  ...
  
}

https://github.com/keyboard2769/nb-kosui/blob/master/src/kosui/ppplogic/ZcWordMemory.javagithub.com