红外热像仪标定

红外热像仪的标定关键在与从红外图像生成对应的棋盘格图像，生成棋盘格图像后即可运用张正友标定法进行标定。

         具体的标定步骤如下：

         1> 将图像从RGB颜色空间转换到HLS颜色空间，然后提取红色分量的范围，在红色范围的图像全部改为标准红色，其他颜色改为标准蓝色，然后转回RGB空间；

         2>将生成的图像从RGB颜色空间转换到灰度空间，进行直方图均衡化和滤波处理。

                

            

        3>提取图像的轮廓，去除面积过小或者线段长度过短的轮廓，并将前一个轮廓的终点与下一个轮廓的起始点连接起来，从而将提取的所有轮廓线连成一根轮廓；

        4>提取轮廓线图像的凸包，并采用自适应算法将其近似成六边形。具体来讲就是通过控制

                   4.1：  convexHull(Mat(contours_link[i]), hull[i]);提取凸包
                   4.2：  approxPolyDP(Mat(hull[i]), poly[i], ratio * 5, true);通过控制ratio来控制控制精度使凸包近似成多边形，使之产生一个六边形；

        5>查找六边形的两个短边（1-2和4-5），并根据直线找交点的办法（0-1与2-3）和（0-5与3-4）找出s1,s2，从而确立四边形的四个顶点0，s1,3,s2；

            

       

       6> 利用四个顶点0,s1,3,s2和标准棋盘格（60,60）（60,420）（420,420）（420,60）进行透射变换，得到原图像的正视图；对透射图再次均衡化，并提取外轮廓；

       7> 对图像从上到下，从下到上，从左到右，从右到左，计算每行或者每列小于9个像素的终止值，对这些画出行列直线；

       8> 根据画出的行列计算棋盘格的中心和棋盘格大小；

       9> 生成棋盘格图像，并利用透射反变换生成原红外图像对应的棋盘格图像并进行标定；

              

            

      

    

 

    

 

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