这个标定的难度主要来源于标定图像的获取,有人(不少论文)是制作特殊棋盘格的方式进行的。
对于我们,一个可行的方案是:
https://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/9264703
另外还有一个就是 如果有两个双目相机,该怎么去转换,看到一个论文,大致是分别利用两个双目相机的左目作为基础(操作对象),在对这两个做刚体变换的操作。
这个标定的难度主要来源于标定图像的获取,有人(不少论文)是制作特殊棋盘格的方式进行的。
对于我们,一个可行的方案是:
https://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/9264703
另外还有一个就是 如果有两个双目相机,该怎么去转换,看到一个论文,大致是分别利用两个双目相机的左目作为基础(操作对象),在对这两个做刚体变换的操作。