花了三年时间开发的四轴运动控制卡，可以替代mcx314运动控制IC

采用pci + FPGA架构，所有的运动控制通过一个FPGA实现，性能达到日本mcx314运动IC的水平，主要性能如下：

 

主要技术指标跟性能：

● 32位PCI总线，4轴伺服/步进电机控制；

● 40路光耦隔离输入；

● 20路光耦隔离输出；

● 任意2-3轴直线插补，任意2轴圆弧插补；

● 多种控制方式：外部信号驱动，步进插补功能，定量运动，连续运动，自动回零运动，多轴插补，圆弧插补、紧急停止等；

● 直线/S形曲线加减速；

● 连续插补；

主要特征：：

● 32位PCI总线，即插即用；

● 4轴伺服/步进电机控制；

● 最大脉冲输出频率为4MHz，脉冲输出的频率误差小于0.1%；

● 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式；

● 4轴均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647；