在测量转速时,我们经常会看到在方波脉冲的转折处信号出现明显的振荡,如图1所示。另外在进行锤击试验时,有的时候力脉冲也会在脉冲的末端位置出现振荡,如图2所示。我们已经知道力脉冲出现振荡现象称之为“振铃现象”。那么,为什么会在信号的转折处出现振铃现象呢?在回答这个问题之前,我们仔细观察一下这两个信号的时域特征,可以看出这两个信号在转折处都存在阶跃突变。
图1 方波信号在转折处出现振荡(图片来自维基百科)图2 力脉冲在末端处出现振荡
1 背景
在《什么是泄漏?》一文中,我们讲到对信号进行FFT处理时,需要做截断,而截断又分为周期截断和非周期截断。假设原始信号是单频正弦波,如果截断的时间长度刚好是信号周期的整数倍,那么,截断后的每帧数据仍是周期信号,可重构得到原始的周期信号,如图3所示。此时,信号的频谱为单一频率的线状谱,如图4所示。
图3 周期截断图4 正弦信号正确的频谱
倘若信号截断的时间长度不为原始正弦信号周期的整数倍,那么,截断后的信号则不为周期信号。对同一个正弦信号进行非周期截断,如图5所示,截断后的信号起始时刻和结束时刻的幅值明显不等,将这个信号再进行重构,在连接处信号的幅值不连续,出现阶跃,如图5中黑色圆圈区域所示。对这个信号进行FFT分析,得到的频谱如图6所示,不再是正确的线状谱了,而是出现了明显的频率拖尾效应,频率成分分布在整个频带上了。
图5 非周期截断图6 非周期截断导致频谱拖尾
根据傅里叶变换理论,任何一个信号都可认为是一系列正弦波之和。对于一个单频正弦