Android系统移植与驱动开发

第一章：Android系统移植与驱动开发

本章是作为学习Linux驱动的第一道门，主要对Android以及Linux 驱动做一个总体的介绍，学习Android驱动开发，实际上就是学习Linux驱动开发，只是Android增加了一个HAL，这是Android所特有的。

首先要了解Android系统架构的组成,其次是Android系统移植的主要工作，并且学会查看Linux内核版本及其Linux内核版本号的定义规则，在其次是Linux设备驱动，最后见识一下什么叫Linux驱动：LED。

（1）       Android系统架构的组成

 

android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构。从架构图看，android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层（android SDK API）、系统运行库层和linux内核层。蓝色的代表java程序，黄色的代码为运行JAVA程序而实现的虚拟机，绿色部分为C/C++语言编写的程序库，红色的代码内核(linux内核+drvier)

分层部分需重点掌握。（详情见书P4）

（2）       Android系统移植的主要工作

Android 移植可分为两部分：应用移植与系统移植，应用移植是指将应用程序移植到某一特定的硬件平台上。系统移植是指Android操作系统在某一特定硬件平台上运行。Android一致的主要工作包括来来两部分：移植Linux驱动和移植HAL

（3）       查看Linux内核版本及其Linux内核版本号的定义规则

查看Linux内核版本有两种方法：uname –a   和 cat/proc/version

Linux内核版本号的定义规则:   主版本号

                                       次版本号，表示稳定版本

                                       修订版本号 ，表示修改的次数

                                       微调版本号

（4）       Linux设备驱动：这部分只做了解即可

总结：

    尽管Linux 内核版本更新较快，但是Linux驱动开发的方法和步骤基本相同，只要掌握一个Linux内核版本的驱动开发，其他Linux内核版本就基本掌握了。

转载于:https://www.cnblogs.com/China-Heart/p/5448569.html