「新手必看」Python+Opencv实现摄像头调用RGB图像并转换成HSV模型

  ROS机器人的应用开发中,调用摄像头进行机器视觉处理是比较常见的方法,现在把利用opencvpython语言实现摄像头调用并转换成HSV模型的方法分享出来,希望能对学习ROS机器人的新手们一点帮助。至于为什么转换成HSV模型,因为在机器视觉方面用HSV模型进行图像处理是比较方便的,实现的方法和效果相对于其他模型都较为突出。

  接下来是完整步骤:

1、打开一个终端,用vim编辑器新建并打开一个后缀为.py的文件

1 $ vim a.py

 

2.在打开的文件里按“a”进入编辑模式,然后输入以下代码

 1 import cv2
 2 import numpy as np
 3 cap=cv2.VideoCapture(0)      #打开默认摄像头
 4 while(1):
 5     ret,frame = cap.read()    #读取实时图像 
 6     cv2.imshow("capture",frame)     #显示读取出来的图像
 7     hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)      #把RGB模型转换成HSV模型
 8     cv2.imshow("HSV",hsv)    #显示转换后的图像
 9     if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
10         break                 
11 cap.release()
12 cv2.destoryAllwindows()

然后按“ESC”键退出编辑模式,按shift+;键会在底下显示一个冒号,输入wq保存并退出,回到终端

3、用python执行这个程序

1 $ python  a.py

接下来就能看见调用出来的图像了。按q就退出执行了。

注意:执行程序时要注意程序的路径,要么在程序所在位置打开终端,要么在执行程序时写清楚程序所在路径,例如  python /home/zjx/a.py

 

转载于:https://www.cnblogs.com/zengjixiang/p/10195669.html

  • 0
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值