Arduino学习笔记⑥ 硬件串口通信

1.前言

    Ardunio与计算机通信最常用的方式就是串口通信。在Arduino控制器上，串口都是位于Rx和Tx两个引脚，Arduino的USB口通过一个转换芯片与这两个串口引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在计算机上虚拟出一个用于Arduino通信的串口。当你使用串口功能的时候，就意味着你不能引用串口引脚作为输入或者输出。
    要想使串口与计算机通信，首先需要先启用串口功能，初始化Arduino的串口通信功能，也就是：

• Serial.begin(speed)

    其中参数speed指串口通信波特率，用于设定串口通信速率的参数。串口通信双方必须使用相同的波特率才可以正确通信。
    波特率是一个衡量通信速度的参数，表示每秒传送的bit的个数。如9600波特表示每秒发送9600bit的数据，常用以下波特率：300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600,115200。波特率高表示串口通信速率越快。
    你可以使用Arduino IDE内置的串口监视器与Arduino板子通信。点击工具栏上的串口监视器按钮（注意设置相同波特率）,我们接下来的实验就是用到它。
    Arduino Mega上有三个额外的串口：Serial1，Serial2，Serial3。若有使用这三对引脚与您的个人电脑通信，你需要一个额外的USB转串口适配器；若要用它们来与外部的TTL串口设备进行通信，将Tx引脚连接到设备Rx引脚，将Rx引脚连接到设备的Tx引脚，将GND连接到设备的GND。

2.