简单的串口通信

简单的串口通信（Serial）

一、相关函数

1.Serial.begin(speed)：设置电脑与Arduino进行串口通讯时的数据传输速率（每秒传输字节数）。

2.Serial.end()：终止串行通讯，让RX 和 TX引脚用于Arduino的输入（INPUT）或输出(OUTPUT)功能。

3.Serial.available()：可用于检查设备是否接收到数据。该函数将会返回等待读取的数据字节数。

4.Serial.read()：可用于从设备接收到数据中读取一个字节的数据。

5.Serial.readString()：可用于从设备接收到数据中读取数据信息。读取到的信息将以字符串格式返回。

6.Serial.print(val, format)：以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，该函数有多种格式。整数的每一数位将以ASCII码形式发送。浮点数同样以ASCII码形式发送，默认保留小数点后两位。字节型数据将以单个字符形式发送。字符和字符串会以其相应的形式发送。【val: 要发送的数据（任何数据类型）；format: 指定数字的基数（用于整型数）或者小数的位数（用于浮点数）。】

7.Serial.println(val, format)：以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，类似print()指令，但是有换行。

8.while循环：连续地无限地循环，直到圆括号（）中的表达式变为假。被测试的表达式变量必须被改变，否则while循环将永远不会中止。【while(表达式/循环条件){语句块/循环体}】

 

 

二、实践

1.在串口监视器中输入字符，输出“hello，world"

String date="";
void setup(){
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  date="";
  while(Serial.available()>0)
  {
    date+=char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(date.length()>0)
    {
      Serial.println("hello,world");
    }
}

2.通过串口监视器控制LED灯的亮灭

String date1="";
int led=7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("COM is ready");
  Serial.println("Input Command :");
  pinMode(led,OUTPUT); 
}

void loop() {
  while(Serial.available()>0)
  {
    date1+=char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(date1.length()>0)
  {
    if(date1=="open")
    {
      digitalWrite(led,HIGH);
      Serial.println("The lED is opened.");
    }
    else if(date1=="close")
    {
      digitalWrite(led,LOW);
      Serial.println("The LED is closed.");
    }
    else
    {
      Serial.println("ERROR!!!");
    }
  }
}

以上就是简单的串口通信，谢谢。