F28379D烧写双核程序(在线&离线)

最新推荐文章于 2024-06-06 11:21:53 发布
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烧写双核程序前需知
在分别对F28379D的CPU1和CPU2两个核进行烧写程序时，需要在CCS中建立两个工程，独立编写两个核的程序。如controlSUITE中提供的双核程序例程：


1. 在线
1.1 编译烧写CPU1程序到F28379D中


1.2 编译CPU2程序，把生成的.out文件加载到CPU2中
选中上图中红色框框中的Texas Instruments XDS100v2 USB Debug Probe_0/C28xx_CPU2 (Disconnected:Unknown)，右键点击Connect Target连接上CPU2，如图：

选定CPU2，在CCS菜单栏中选择"Run -> Load -> Load Program..."弹窗中选择编译好的CPU2的.aout文件


点击ok烧录进去即可。

1.3 运行双核程序

上图中可以看出，Debug选项中选定的是CPU2，所以这个时候，点击播放按钮就是运行CPU2内的程序，若在Debug选项中选定的是CPU1，再次点击播放就是运行CPU1内的程序。

2. 离线
离线就涉及到烧写FLASH了，这个时候就需要更改一些配置了。
首先看一张图：

从图中可以看出，F28379D的CPU1和CPU2是各自配有一套FLASH、RAM和ROM在烧录烧程时两个核实分别烧写到自己所属下的存储位置去的，烧写程序的地方是没有共用部分的，双核之间的数据传输有一个专门的RAM供交换数据(黑色箭头所指的)。

2.1 对CPU1烧写FLASH
对于F28379D的离线烧写有两种模式，一种是FL

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weixin_30421525
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以下是基于HAL库的STM32F412串口烧写代码程序示例： ``` #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // 烧写代码程序 while (1) { uint8_t data; HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Receive(&huart, &data, 1, 1000); if (status == HAL_OK) { // 收到数据，执行烧写操作 // ... } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 115200; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 在以上代码中，我们使用STM32F412的USART1串口进行烧写操作，使用了HAL库的UART接口函数进行串口通信，其中HAL_UART_Receive函数会阻塞等待串口接收数据。你可以在收到数据后执行烧写操作。

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