TMS320F28379D——时钟系统

时钟系统

一、时钟树（寄存器手册P109）

1）在该系统中，一共有四个时钟源（Clock Sources）（上图红色部分）：

• INTOSC2：内部10M时钟源，精度不如外部时钟源，是上电复位后的默认时钟源，由于精度原因，因此不能作为USB或者CAN的时钟源。

• INTOSC1：是内部的备用10M时钟源，一般用于看门狗的时钟源，以及作为时钟丢失检测电路的时钟源。

• XTAL：系统的外部时钟源，其频率要求为：（数据手册P64）

• AUXCLKIN：外部的辅助时钟源，一般用于CAN和USB的时钟源

2）有四个派生时钟(Derived Clocks)（时钟树中的蓝绿色部分)：

• OSCCLK：可以直接作为系统时钟，同时也可以进入PLL倍频出更高的时钟频率，复位时作为默认的系统时钟
• PLLRAWCLK：由OSCCLK倍频而来
• AUXOSCCLK: 同上
• AUXPLLRAWCLK:同上

3）n个设备时钟（Device Clock Domains）(时钟树中的蓝色部分)

下表显示了各个模块的时钟源（寄存器手册P114）

二、系统时钟配置

在F2837xD_SysCtrl.c文件中，有相应的配置系统时钟的库函数：InitSysCtrl(void),在该函数中，有一个函数：InitSysPll(Uint16 clock_source, Uint16 imult, Uint16 fmult, Uint16 divsel)。在配置主频时，修改该函数的参数即可，其计算公式为：

​ PLLSYSCLK = (clock_source) * (IMULT + FMULT) / (divsel)

void InitSysCtrl(void)
{
    //
    // Disable the watchdog
    //
    DisableDog();

#ifdef _FLASH
    //
    // Copy time critical code and Flash setup code to RAM. This includes the
    // following functions: InitFlash()
    //
    // The  RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadSize, and RamfuncsRunStart
    // symbols are created by the linker. Refer to the device .cmd file.
    //
    memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);

    //
    // Call Flash Initialization to setup flash waitstates. This function must
    // reside in RAM.
    //
    InitFlash();
#endif

    //
    //      *IMPORTANT*
    //
    // The Device_cal function, which copies the ADC & oscillator calibration
    // values from TI reserved OTP into the appropriate trim registers, occurs
    // automatically in the Boot ROM. If the boot ROM code is bypassed during
    // the debug process, the following function MUST be called for the ADC and
    // oscillators to function according to specification. The clocks to the
    // ADC MUST be enabled before calling this function.
    //
    // See the device data manual and/or the ADC Reference Manual for more
    // information.
    //
#ifdef CPU1
    EALLOW;

    //
    // Enable pull-ups on unbonded IOs as soon as possible to reduce power
    // consumption.
    //
    GPIO_EnableUnbondedIOPullups();

    CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1;
    CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_B = 1;
    CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_C = 1;
    CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_D = 1;

    //
    // Check if device is trimmed
    //
    if(*((Uint16 *)0x5D1B6) == 0x0000){
        //
        // Device is not trimmed--apply static calibration values
        //
        AnalogSubsysRegs.ANAREFTRIMA.all = 31709;
        AnalogSubsysRegs.ANAREFTRIMB.all = 31709;
        AnalogSubsysRegs.ANAREFTRIMC.all = 31709;
        AnalogSubsysRegs.ANAREFTRIMD.all = 31709;
    }

    CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 0;
    CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_B = 0;
    CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_C = 0;
    CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_D = 0;
    EDIS;

    //
    // Initialize the PLL control: SYSPLLMULT and SYSCLKDIVSEL.
    //
    // Defined options to be passed as arguments to this function are defined
    // in F2837xD_Examples.h.
    //
    // Note: The internal oscillator CANNOT be used as the PLL source if the
    // PLLSYSCLK is configured to frequencies above 194 MHz.
    //
    //  PLLSYSCLK = (XTAL_OSC) * (IMULT + FMULT) / (PLLSYSCLKDIV)
    //
#ifdef _LAUNCHXL_F28379D
    InitSysPll(XTAL_OSC,IMULT_40,FMULT_0,PLLCLK_BY_2);
#else
    InitSysPll(XTAL_OSC, IMULT_20, FMULT_0, PLLCLK_BY_2);
#endif // _LAUNCHXL_F28379D

#endif // CPU1

    //
    // Turn on all peripherals
    //
    InitPeripheralClocks();
}

注意：

• 如果系统时钟要配置到194Mhz以上，就不能使用内部的时钟源，大概率是内部的时钟源的精度不够，此时必须将外部时钟作为时钟源。
• 在InitSysCtrl（）函数中有几处宏定义需要添加。
  • _FLASH:如果在系统中使用到了FLASH，就必须添加该宏定义用来初始化FLASH
  • CPU1/CPU2：必须定义这两个宏定义其中的一个，由于是F28379D是双核的，因此对不同的CPU进行操作，其相关的寄存器会有不同的偏移量，如果都不定义，或者都定义，则相关头文件中的的偏移将无法计算
  • LAUNCHXL_F28379D：这个定义不定义都行，如果使用的是官方的launchpad，为了方便起见，需要定义该宏定义，如果是自己的板子，无需定义。