TMS320F28379D——DMA

DMA

一、F28379D的DMA简介

• 具有六个DMA通道，每个通道都有各自独立的PIE中断
• 每个DMA通道都能够被各种外设触发源触发
• 16-bit模式和32-bit模式（SPI为16-bit）
• 吞吐量：传输一个word需要三个周期
• 每个CPU都有各自的DMA控制器

二、DMA Data Path

三、DMA触发源的选择（寄存器手册P625）

触发的逻辑图：

Table5-1由于太长，未列完全，可翻阅寄存器手册。

四、DMA的传输方式和传输模式

在DMA传输时，一共有两个嵌套的循环，在一次DMA传输结束后，DMA传输的数据量为：（BURST_SIZE+1）*（TRANSFER_SIZE+1）

1. Burst Loop（内循环）

   ​ BURST_SIZE寄存器可以设置每次Burst传输words的数量，一次Burst传输最大可以传输32个16-bit words，而MODE.DATASIZE能够改变DMA通道传输的是16-bit还是32bit。每次Burst传输完成后，其地址变换为：

   ​ SRC_ADDR_ACTIVE = SRC_ADDR_ACTIVE + SRC_BURST_STEP
   ​ DST_ADDR_ACTIVE = DST_ADDR_ACTIVE + DST_BURST_STEP

2. Transfer Loop（外循环）

   ​ TRANSFER_SIZE寄存器可以配置Transfer传输的burst数，TRANSFER_SIZE寄存器是16-bit的寄存器，因此可以传输大量数据。每次Transfer传输完成后，其地址变化为(前提是SRC_WRAP_SIZE要大于TRANSFER_SIZE):

   ​ SRC_ADDR_ACTIVE = SRC_ADDR_ACTIVE + SRC_TRANSFER_STEP
   ​ DST_ADDR_ACTIVE = DST_ADDR_ACTIVE + DST_TRANSFER_STEP

OneShot Mode（默认关闭）

​ 当OneShot Mode关闭时，每次触发后只传输一次burst，在此次burst传输完成后，DMA控制器状态机直接切换到下一个优先级正在等待的DMA通道，即使本通道传输完成后又一次被触发。该模式能够防止任何通道独自占用DMA总线。

​ 当OneShot Mode打开时，每次触发后会将一个通道的所有bursts传输完成，在该模式下，很容易造成一个通道占用DMA的大部分带宽。

Continuos Mode（默认关闭）

​ 当Continuos Mode关闭时， 当DMA完成所有通道的所有bursts之后，DMA会自动关闭，如果需要再次传输，需要重新使能。

​ 当该模式打开时，会循环传输数据，不需要再次重新使能。

五、DMA的配置

​ 在该示例中，是将在RAMGS0处的数据DMA传送至在RAMGS1处。即Mem-To-Mem的传送方式。使用的是软件触发。

1. 首先是配置DMA中断：

   EALLOW;
   PieVectTable.DMA_CH1_INT = &dma_finish_isr;
   EDIS;
   
   IER |= M_INT7;
   
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;    // Enable the PIE block
   PieCtrlRegs.PIEIER7.bit.INTx1 = 1;    //查找PIE Map映射即可知道PIE组7，第一个中断就是DMAch1中断
   EINT;
   ERTM;
   

2. 配置DMA

   #pragma DATA_SECTION(g_ulSrcBuf0, "ramgs0");
   #pragma DATA_SECTION(g_ulDstBuf1, "ramgs1");
   #define MEM_BUFFER_SIZE 1024
   Uint32 g_ulSrcBuf0[MEM_BUFFER_SIZE];
   Uint32 g_ulDstBuf1[MEM_BUFFER_SIZE];
   
   volatile Uint32 *DMADest;
   volatile Uint32 *DMASource;
   
   void DMA_Init()
   {
       // Initialize DMA
       DMAInitialize();
   
       // Configure DMA Channel 1 (16-bit datasize)
       DMADest   = g_ulDstBuf1;                 
       DMASource = (volatile Uint32 *)g_ulSrcBuf0;
       DMACH1AddrConfig32bit(DMADest,DMASource);//配置目标地址和源地址
   
   	/***************************16-bit word 传输配置**********************************/
       //Will set up to use 16-bit datasize, pointers are based on 16-bit words
       //每次burst配置成传输32个16bit word，每个word传输完成后，源地址和目标地址都递增1
       DMACH1BurstConfig(31,1,1);     
       //每次Teransfer传输MEM_BUFFER_SIZE*2/32个burst，每次burst传输完成后源地址和目标地址递增1
       DMACH1TransferConfig((MEM_BUFFER_SIZE*2/32-1),1,1);   
       DMACH1WrapConfig(0xFFFF,0,0xFFFF,0);
   	//第一个参数是外部触发源，由于该示例是软件触发，因此为0x0，其他的选择可参考寄存器手册P625
       //其他参数定义，可参考库函数里面的介绍
       DMACH1ModeConfig(0x0,PERINT_ENABLE,ONESHOT_ENABLE,
                        CONT_DISABLE,SYNC_DISABLE,SYNC_SRC,
                        OVRFLOW_DISABLE,SIXTEEN_BIT,CHINT_END,CHINT_ENABLE);
       
       /***************************32-bit word 传输配置**********************************/
       DMACH1BurstConfig(31,2,2);     
       //每次Teransfer传输MEM_BUFFER_SIZE*2/32个burst，每次burst传输完成后源地址和目标地址递增2
       DMACH1TransferConfig((MEM_BUFFER_SIZE*2/32-1),2,2);   
       DMACH1WrapConfig(0xFFFF,0,0xFFFF,0);
   	//第一个参数是外部触发源，由于该示例是软件触发，因此为0x0，其他的选择可参考寄存器手册P625
       //其他参数定义，可参考库函数里面的介绍
       DMACH1ModeConfig(0x0,PERINT_ENABLE,ONESHOT_ENABLE,
                        CONT_DISABLE,SYNC_DISABLE,SYNC_SRC,
                        OVRFLOW_DISABLE,THIRTYTWO_BIT,CHINT_END,CHINT_ENABLE);
   }
   

3. 在CMD文件中添加相关定义

   //在CMD的section中添加如下定义	
   ramgs0 : > RAMGS0, PAGE = 1
   ramgs1 : > RAMGS1, PAGE = 1
   

4. 启动DMA

   //打开DMA通道1传输
   StartDMACH1();
   
   //进行软件触发
   EALLOW;
   DmaRegs.CH1.CONTROL.bit.PERINTFRC = 1;
   EDIS;
   

5. DMA传输完成中断函数

   __interrupt void dma_finish_isr(void)
   {
      PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP7;
      //User Code
   }
   

注意：

• 在定义数组时，必须要添加下面这两行

  #pragma DATA_SECTION(g_ulSrcBuf0, “ramgs0”);
  #pragma DATA_SECTION(g_ulDstBuf1, “ramgs1”);

  这是为了将g_ulSrcBuf0和g_ulDstBuf1分别定义在ramgs0和ramgs1处，不然的话，可能会将数组自动定义在其他区域，而由上面的第一张图的DMA数据传输路径可知，只有GS0-GS15RAMs和DMA总线相连，定义在其他区域，无法进行DMA传输

• 在软件触发传输完成时，若要再次进行传输，必须再次打开DMA通道，同时再次软件触发，不然无法完成传输。

• 在该示例中，是定义了两个uint32_t的数组，容量为1024，在传输数据为16-bit word时，如果每次burst传输的数量设置为32，则每次Transfer传输的burst次数应该设置为1024*2/32次，且地址指针都因该递增1，这样才能全部正常传输完成。但在32-bit 传输下，若想要全部传输完成，每次burst传输的数量和传输burst的次数与16-bit一样，只是地址变成递增2而已。有点迷惑，个人猜想，在手册里介绍每次burst传输的最大数据量为32*16-bit word，可能在32-bit模式下，每次burst传输的时16个32bit的数据。