TIM模块

一、概述

时基单元，也就是决定了定时器的基本功能的模块包含：
1.计数器寄存器(Counter register，简写为TIMx_CNT)
2.预分频器寄存器 (Prescaler register，简写为TIMx_PSC)
3.自动装载寄存器 (Auto-reload register，简写为TIMx_ARR)
4.重复次数寄存器 (Repetition counter register，简写为TIMx_RCR)，只有高级定时器有。

 

二、影子寄存器

图中有阴影的寄存器（PSC、ARR、CCRx、RCR）其实存在两个：一个是可读写的寄存器，称为预装载寄存器，另一个无法真正读写，但使用中真正起作用的寄存器，称为影子寄存器。

当更新事件产生是，影子寄存器被更新为预装载寄存器的内容，这样设计保障多个通道的时序同步。

更新事件（UEV）的产生：计数器溢出（如果使用了重复计数器功能，则重复计数器减一，直到为0，产生更新事件）；设置事件产生寄存器TIMx_EGR 中的UG位；从模式控制器产生。

设置TIMx_CR1寄存器中的UDIS位，可以禁止更新事件，如果设置UG位或从模式控制器发出了一个硬件复位，则计数器和预分频器被重新初始化。

设置了TIMx_CR1寄存器中的URS位，则只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求。

三、寄存器配置

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //自动装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //数字滤波器不分频 ①
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

①数字滤波器用的采样时钟tDTS 和定时器时钟tCK_INT的关系。假设数字滤波器的频率为1M，N=8，则频率大于1MHz/8=125KHz（持续时间小于8us）的脉冲都会被忽略，可消除毛刺。

输入捕获：

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //IC1通道
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //TI1映射在IC1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //捕获不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //无滤波器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //捕获下降沿
TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);

中断函数：

void TIM1_IRQHandler(void)
{
　　if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
　　{
　　　　TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

　　}
　　else if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) == SET)
　　{
　　　　TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
　　}
}

 

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