Tim

BaseTIM

1. BaseTIM（TIM6&TIM7） 没有CKD（clock division)，否则会出现hardfault. 同时没有Repeatation 和Counter Mode.
2. BaseTIM 有一个DMA中断请求应该源自TIM6_DAC_IRQn中的DAC.
3. BaseTIM 可以设置OnePulse Mode.
   •  TIM_SelectOnePulseMode(TIM6, TIM_OPMode_Single)
4. 遇到的问题是输出频率过高时好像不能在示波器（TDS2012）上正常显示

GeneralTIM 

1. TIM3&TIM4 -> 16bits, TIM2&TIM5->32bits.
2. 支持增量编码器和霍尔传感器（Supports incremental (quadrature) encoder and hall-sensor circuitry for positioning purposes）。
3. Trigger input for external clock or cycle-by-cycle current management(外部时钟触发输入或逐周期电流管理).
4. 寄存器读写规则：写入只能按寄存器的位数来（32bits or 16 bits），读出可任意(8 or 16 or 32)。
5. TIMx_CR2[6:4]->MMS[2:0]用以主模式下定时器同步时选择从定时器的触发方式。
6. 每条语句都需要单片机的以时钟周期去执行，这是一种思维。
7. 往预装载寄存器里写入新值时，先失能UEV（by UDIS）,以免更新影子寄存器。
8. Flag一般需要软件清零(但也存在读寄存器就可清零的情况)，最好是中断服务程序的第一句就清除。
9.  如下图，APB1= AHB1/4=168M/4= 21M，当预分频值为1时，APBx_TIM_CLK=APBxCLK=21M, 不为1时， APBx_TIM_CLK=APBxCLK * 2=42M，这其实间接保证了Timer的最大频率为21M。      
10. 时钟来源可以选内部时钟、定时器内部分频、定时器外部触发、其他外部触发信号
11. 对于输出比较和输入捕获的理解还不够深，或许得再看一遍。
12. 改变工作模式时，最好先关闭相应的寄存器及功能，以免修改不成功或者出错误，这是一种思维。
13. STM32库函数为有时一个寄存器写了几个函数接口，看起来很方便，其实冗余。
14. 使用定时器的PWM模式只能在4个通道产生频率相同但占空比不同的输出信号，使用定时器的输出比较模式可以在4个通道上产生频率不同，占空比也不同的输出信号。
15. 死区时间控制？
16. 电容触摸按键