cortex_M3嵌套向量中断控制器NVIC

CortexM3处理器中，NVIC的存在不仅方便了低延时异常和中断的处理，而且还实现了电源管理和系统的寄存器。

NVIC 支持240 个优先级可动态配置的中断，每个中断的优先级有256 个选择。低延迟的中断处理可以通过紧耦合的NVIC 和处理器内核接口来实现，让新进的中断可以得到有效的处理。NVI 通过时刻关注压栈（嵌套）中断来实现中断的末尾连锁（tail-chaining）。

用户只能在特权模式下完全访问 NVIC，但是如果使能了配置控制寄存器，就可以在用户模式下挂起（pend）中断。其他用户模式的访问会导致总线故障。一般情况下，NVIC的所有寄存器都可采用字节，半字和字方式进行访问。

不管处理器存储字节的顺序如何，所有 NVIC 寄存器和系统调试寄存器都是采用小端（little endian）字节排列顺序，即低位字节存储在低地址。

NVIC控制器除了实现异常处理还实现了一些系统控制功能。NVIC寄存器空间分成以下几部分：

● 0xE000E000 － 0xE000E00F. 中断类型寄存器；

● 0xE000E010 － 0xE000E0FF. 系统定时器；

● 0xE000E100 － 0xE000ECFF. NVIC；

● 0xE000ED00 － 0xE000ED8F. 系统控制模块，包括CPUID，系统控制、配置和状态，故障报告；

● 0xE000EF00 － 0xE000EF0F. 软件触发异常寄存器；

● 0xE000EFD0 － 0xE000EFFF. ID 空间。

表2.15列出了NVIC寄存器。

表2.15 NVIC寄存器

名称	类型	地址	复位值
中断控制类型寄存器	只读	0xE000E004
系统时钟节拍（SysTick）控制与状态寄存器	读/写	0xE000E010	0x00000000
系统时钟节拍（SysTick）重装值寄存器	读/写	0xE000E014	不可预测
系统时钟节拍（SysTick）当前值寄存器	读/写清除	0xE000E018	不可预测
系统时钟节拍（SysTick）校准值寄存器	只读	0xE000E01C	STCALIB
Irq0～31 使能设置寄存器	读/写	0xE000E100	0x00000000
Irq224～239 使能设置寄存器	读/写	0xE000E11C	0x00000000
Irq0～31 使能清除寄存器	读/写	0xE000E180	0x00000000
Irq224～239 使能清除寄存器	读/写	0xE000E19C	0x00000000
Irq0～31 挂起设置寄存器	读/写	0xE000E200	0x00000000
Irq224～239 挂起设置寄存器	读/写	0xE000E21C	0x00000000
Irq0～31 挂起清除寄存器	读/写	0xE000E280	0x00000000
Irq224～239 挂起清除寄存器	读/写	0xE000E29C	0x00000000
Irq 0～31 激活位寄存器	只读	0xE000E29C 0x00000000	0x00000000
Irq 224～239 激活位寄存器	只读	0xE000E31C	0x00000000
Irq 0～31 优先级寄存器	读/写	0xE000E400	0x00000000
Irq236～239 优先级寄存器	读/写	0xE000E4F0	0x00000000
CPUID 基址寄存器	只读	0xE000ED00	0x410FC230
中断控制状态寄存器	读/写或只读	0xE000ED04	0x00000000
向量表偏移寄存器	读/写	0xE000ED0C	0x00000000
应用中断/复位控制寄存器	读/写	0xE000ED0C	0x00000000
系统控制寄存器	读/写	0xE000ED10	0x00000000
配置控制寄存器	读/写	0xE000ED14	0x00000000
系统处理器4-7 优先级寄存器	读/写	0xE000ED18	0x00000000
系统处理器8-11 优先级寄存器	读/写	0xE000ED1C	0x00000000
系统处理器12-15 优先级寄存器	读/写	0xE000ED20	0x00000000
系统处理器控制与状态寄存器	读/写	0xE000ED24	0x00000000
可配置故障状态寄存器	读/写	0xE000ED28	0x00000000
硬故障状态寄存器	读/写	0xE000ED2C	0x00000000
调试故障状态寄存器	读/写	0xE000ED30	0x00000000
存储器管理地址寄存器	读/写	0xE000ED34	不可预测
总线故障地址寄存器	读/写	0xE000ED38	不可预测
PFR0:处理器功能寄存器0	只读	0xE000ED40	0x00000000
PFR1:处理器功能寄存器1	只读	0xE000ED44	0x00000000
DFR0:调试功能寄存器0	只读	0xE000ED48	0x00000000
AFR0：辅助功能寄存器0	只读	0xE000ED4C	0x00000000
MMFR0：存储器模型功能寄存器0	只读	0xE000ED50	0x00000000
MMFR1：存储器模型功能寄存器1	只读	0xE000ED54	0x00000000
MMFR2：存储器模型功能寄存器2	只读	0xE000ED58	0x00000000
MMFR3：存储器模型功能寄存器3	只读	0xE000ED5C	0x00000000
ISAR0：ISA 功能寄存器0	只读	0xE000ED60	0x01141110
ISAR1：ISA 功能寄存器1	只读	0xE000ED64	0x02111000
ISAR2：ISA 功能寄存器2	只读	0xE000ED68	0x21112231
ISAR3：ISA 功能寄存器3	只读	0xE000ED6C	0x01111110
ISAR4：ISA 功能寄存器4	只读	0xE000ED70	0x01310102
软件触发中断寄存器	只写	0xE000EF00	-
外设识别寄存器（PERIPHID4）	只读	0xE000EFD0	0x04
外设识别寄存器（PERIPHID5）	只读	0xE000EFD4	0x00
外设识别寄存器（PERIPHID6）	只读	0xE000EFD8	0x00
外设识别寄存器（PERIPHID7）	只读	0xE000EFDC	0x00
外设识别寄存器位7:0（PERIPHID0）	只读	0xE000EFE0	0x00
外设识别寄存器位15:8（PERIPHID1）	只读	0xE000EFE4	0xB0
外设识别寄存器位23:16（PERIPHID2）	只读	0xE000EFE8	0x0B
外设识别寄存器位31:24（PERIPHID3）	只读	0xE000EFEC	0x00
元件识别寄存器位7:0（PCELLID0）	只读	0xE000EFF0	0x0D
元件识别寄存器位15:8（PCELLID1）	只读	0xE000EFF4	0xE0
元件识别寄存器位23:16（PCELLID2）	只读	0xE000EFF8	0x05
元件识别寄存器位31:24（PCELLID3）	只读	0xE000EFFC	0xB1

关于NVIC寄存器的具体定义，请参见Cortex-M3处理器参考手册。

Cortex-M3处理器支持电平中断和脉冲中断。电平中断保持有效，直到访问器件的 ISR 将它清除。脉冲中断是边沿模型的一个变量。边沿不是异步的，相反，它必须在Cortex-M3 时钟HCLK的上升沿被采样。

对于电平中断，如果中断程序返回前该信号没有失效，那么中断重新挂起和重新激活。这一点对于FIFO 和基于缓冲器的器件特别有用，因为它可以保证无需额外的工作，仅通过使用一个ISR 或重复调用就可将FIFO 和缓冲器清空。即器件将该信号保持有效，直至器件变空。

脉冲中断在 ISR 过程中可以重新变有效，所以中断可以同时挂起和激活。应用设计必须确保只有在第一个脉冲激活后下一个脉冲才能到达。第二个挂起由于已经挂起所以没有什么用处。但是如果中断在一个或一个以上的周期内保持有效，那么NVIC 会锁存该挂起位。当ISR 激活时将挂起位清零。如果在激活的同时中断再次被确定，它可以再次锁存挂起位。脉冲中断大都使用在外部信号、速率或重复信号中。

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