STM32的NVIC向量中断控制器概述

1、NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外，NVIC 还包含了 MPU、
的控制寄存器、 SysTick 定时器以及调试控制。

2、NVIC 共支持 1 至 240 个外部中断输入。NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断（NMI）输入。
3、中断的使能和除能：CM3 中可以有 240 对使能位／除能位，每个中断拥有一对。这 240 个对子分布在 8 对 32 位寄存器中（最后一对没有用完）。欲使能一个中断，你需要写 1 到对应 SETENA 的位中；欲除能一个中断，你需要写 1 到对应的 CLRENA 位中；如果往它们中写 0，不会有任何效果。防止误操作。

4、中断的悬起与解悬：中断的悬起状态可以通过“中断设置悬起寄存器(SETPEND)”和“中断悬起清除寄存器(CLRPEND)”来读取。其用法和用量都与前面介绍的使能/除能寄存器完全相同。
5、优先级：每个外部中断都有一个对应的优先级寄存器，每个寄存器占用 8 位，但是允许最少只使用最高 3 位。

6、活动状态：每个外部中断都有一个活动状态位。在处理器执行了其 ISR 的第一条指令后，它的活动位就被置 1，并且直到 ISR 返回时才硬件清零。
 7、向量表的偏移量将一直为0,并且中断向量一直在ROM中，因此上例可以大大简化，只需3步：
1. 建立优先级组
2. 为该中断指定优先级
3. 使能该中断

 8、SysTick定时器。

9、软件中断。

详细可参考《Cortex-M3权威指南》第八章NVIC与中断控制。