linux内核gpio编号,Linux内核驱动之GPIO子系统(一)GPIO的使用

一 概述

Linux内核中gpio是最简单，最经常使用的资源(和interrupt ,dma,timer同样)驱动程序，应用程序都可以经过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，可以使用统一的接口来操做gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)以前先来看看gpio是怎么使用的框架

二 内核中gpio的使用

1 测试gpio端口是否合法int gpio_is_valid(int number);函数

2 申请某个gpio端口固然在申请以前须要显示的配置该gpio端口的pinmuxpost

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)测试

3 标记gpio的使用方向包括输入仍是输出spa

/*成功返回零失败返回负的错误值*/.net

int gpio_direction_input(unsigned gpio);blog

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);接口

4 得到gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)事件

int gpio_get_value(unsigned gpio);

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

5 gpio看成中断口使用

int gpio_to_irq(unsigned gpio);

返回的值即中断编号能够传给request_irq()和free_irq()

内核经过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有相似方法

6 导出gpio端口到用户空间

int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);

内核能够对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理，

参数direction_may_change表示用户程序是否容许修改gpio的方向，假如能够

则参数direction_may_change为真

/* 撤销GPIO的导出*/

void gpio_unexport();

三 用户空间gpio的调用

用户空间访问gpio，即经过sysfs接口访问gpio，下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件：

--export/unexport文件

--gpioN指代具体的gpio引脚

--gpio_chipN指代gpio控制器

必须知道以上接口没有标准device文件和它们的连接。

(1) export/unexport文件接口：

/sys/class/gpio/export，该接口只能写不能读

用户程序经过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间固然前提是没有内核代码申请这个gpio端口

好比  echo 19 > export

上述操做会为19号gpio建立一个节点gpio19，此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录

/sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。

好比 echo 19 > unexport

上述操做将会移除gpio19这个节点。

(2) /sys/class/gpio/gpioN

指代某个具体的gpio端口,里边有以下属性文件

direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也能够写，写入out时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不只能够

设置为输出 还能够设置输出的电平。 固然若是内核不支持或者内核代码不肯意，将不会存在这个属性,好比内核调用了gpio_export(N,0)就

表示内核不肯意修改gpio端口方向属性

value      表示gpio引脚的电平,0(低电平)1(高电平),若是gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚

能而且已经被配置为中断，则能够调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。

edge      表示中断的触发方式，edge文件有以下四个值："none", "rising", "falling"，"both"。

none表示引脚为输入，不是中断引脚

rising表示引脚为中断输入，上升沿触发

falling表示引脚为中断输入，降低沿触发

both表示引脚为中断输入，边沿触发

这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时能够经过以下方法将变为中断引脚

echo "both" > edge;对因而both,falling仍是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式

active_low 不怎么明白，也木有用过

(3)/sys/class/gpio/gpiochipN

gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器，该目录下存在一下属性文件：

base   和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。

lable   诊断使用的标志(并不老是惟一的)

ngpio  表示控制器管理的gpio端口数量(端口范围是：N ~ N+ngpio-1)

四 用户态使用gpio监听中断

首先须要将该gpio配置为中断

echo  "rising" > /sys/class/gpio/gpio12/edge

如下是伪代码

int gpio_id;

struct pollfd fds[1];

gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio12/value",O_RDONLY);

if( gpio_fd == -1 )

err_print("gpio open");

fds[0].fd = gpio_fd;

fds[0].events  = POLLPRI;

ret = read(gpio_fd,buff,10);

if( ret == -1 )

err_print("read");

while(1){

ret = poll(fds,1,-1);

if( ret == -1 )

err_print("poll");

if( fds[0].revents & POLLPRI){

ret = lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);

if( ret == -1 )

err_print("lseek");

ret = read(gpio_fd,buff,10);

if( ret == -1 )

err_print("read");

/*此时表示已经监听到中断触发了，该干事了*/

...............

}

}

记住使用poll()函数，设置事件监听类型为POLLPRI和POLLERR在poll()返回后，使用lseek()移动到文件开头读取新的值或者关闭它再从新打开读取新值。必须这样作不然poll函数会老是返回。