linux gpio接口函数,Linux中的gpio口使用方法

Linux中的IO使用方法

应该是新版本内核才有的方法。

请参考：./Documentation/gpio.txt文件

提供的API：

驱动需要包含 #include

判断一个IO是否合法：int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：

/* set as input or output, returning 0 or negative errno */

int gpio_direction_input(unsigned gpio);

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */

int gpio_get_value(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT */

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

int gpio_cansleep(unsigned gpio);

To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */

int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT, might sleep */

void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个GPIO并声明标签：

/* request GPIO, returning 0 or negative errno.

* non-null labels may be useful for diagnostics.

*/

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

/* release previously-claimed GPIO */

void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：

/* map GPIO numbers to IRQ numbers */

int gpio_to_irq(unsigned gpio);

/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */

int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO IRQ中断类型：

if (!sw->both_edges) {

if (gpio_get_value(sw->gpio))

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

else

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含文件。