机械臂模拟2.0

最新推荐文章于 2024-02-07 13:42:55 发布

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#游戏 #c#

本文介绍了一种用于更新机械臂模拟中绳索长度的方法。通过调整中心坐标与节点数量实现绳索长度的变化，并使用OpenSceneGraph (OSG) 库创建几何对象来表示绳索。该方法适用于移动起重机等场景。

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机械臂模拟

void MobileCrane::updateHopeLength(int center_x, int center_y, int center_z, int armNodeNum, int ropePitchNum, int baseNum)
{
    int numChild = groupRope1->getNumChildren();
    groupRope1->removeChildren(0, numChild);

    for (int k = 0; k<ropePitchNum; k++)
    {
        osg::ref_ptr<osg::Geode> rope1 = CreateCylinder(center_x, armNodeNum, k*(-1), 0.1f);
        groupRope1->addChild(rope1.get());
        hookNode1 = rope1;
    }
}