c# vscode 配置_vscode开发ROS1(3)-创建第一个ROS项目

最新推荐文章于 2024-03-15 23:02:28 发布
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文章标签： c# vscode 配置
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版权
本文详细介绍了如何在VSCode中配置ROS1环境，包括创建根目录、配置ROS空间、设置环境变量、创建ROS包、编写发布者和订阅者代码、编辑CMakeLists.txt，以及编译和运行ROS工程的步骤。特别提示，此方法适用于Ubuntu 16.04。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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(ps: 此方法暂时只支持Ubuntu16.04，其它版本可能不支持，请注意分别！！！)

创建根目录

点击"文件"–>“打开文件夹”–>”创建文件夹"，磁盘上选择一个路径A(此处A代表你的保存文件夹的路径)，输入文件夹名称，例如:test，点击确定。此时在左侧资源管理器中，会自动生成一个".vscode"文件夹，会自动生成"c_cpp_properties.json" 和”setting.json“两个文件。

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配置ros空间

1, 点击创建"src"文件夹

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