看了你的帖子,想起我当初作这种计算的艰辛,就提一点体会,供你参考把。
弹道计算的知识面比较广,
simulink方面:你应该对simulink的连续系统模块、数学模块、逻辑关系模块、表格模块等基本模块熟悉,至少能够设计一些简单的微分方程组求解、代数关系运算和迭代计算、插值拟合查表计算等。个人认为,具备这些就基本可以了,其他的细节可以在设计开发中边干边学。如果这些还不具备,你需要抱几本simulink书好好啃啃。
模型方面:理解模型非常重要,基本上,有轨迹和姿态的动力学模型、运动学模型、角度和转换换关系模型、控制系统和导引控制模型,气动模型、弹体和发动机模型等方面。搞清楚这些模型的作用意义和坐标关系。
下面谈谈如何着手:
首先在理解数学模型的基础上,搭建结构流程和关系框图,基本确定求解的先后顺序和流程。
simulink 模型一般先从运动学着手,从质点运动学模型--〉姿态运动学模型--〉姿态运动转换关系计算/或者坐标转换四元素计算;
然后转入气动姿态计算,此时要用前面的坐标转换关系,求出速度坐标系的3个姿态角,
接着进入控制系统计算,将前面计算的轨迹参数、姿态参数、速度、加速度、高度等等,代入控制系统模型中,这时候,有一个独立子系统计算应完成---〉目标航迹计算,可以根据需要,假定一种目标初始状态和航迹规划,进行目标的轨迹计算。控制系统计算的核心是稳定控制系统计算和导引计算两部分,前者立足于导弹自身状态,进行稳定回路计算,后者依据目标和导弹的相对关系,按导引规律计算指令。控制系统计算的最终结果是舵偏角输出。