软重启实现看门狗功能

 1 #! /bin/sh
 2 
 3 while [ "1" == "1" ]
 4 do 
 5 ps | grep -c "ps" > /var/tmp/tt
 6 tmp=0
 7 tmp=`awk '{print $0}' /var/tmp/tt`
 8 if [ "$tmp" -gt "5" ];then
 9 continue
10 else
11 reboot
12 fi
13 sleep 300
14 done


grep -c : 获取输出匹配行的计数

-gt :大于

转载于:https://www.cnblogs.com/jiangjh/archive/2013/05/13/3076330.html

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在FreeRTOS中,看门实现需要以下步骤: 1. 定义一个任务,用于喂。该任务的功能是定时向看门发送信号,以避免看门超时复位系统。 2. 定义一个定时器,用于定时触发任务。在FreeRTOS中,可以使用定时器服务或者定时器任务来实现定时器。 3. 定义一个看门任务,用于监控系统运行状态。该任务需要在系统动时动,并在任务中看门。 4. 在看门任务中设置看门的超时时间。该时间需要根据具体的系统要求进行设置。 5. 在看门任务中使用信号量或者消息队列,以便在出现异常情况时通知其他任务进行处理。 下面是一个简单的看门实现示例: ```c void feed_wdog_task(void *pvParameters) { while(1) { feed_watchdog(); // 喂 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 每秒喂一次 } } void wdog_task(void *pvParameters) { // 初始化看门 init_watchdog(); // 设置看门超时时间 set_watchdog_timeout(5000); while(1) { if (watchdog_expired()) { // 看门超时,执行异常处理 handle_watchdog_timeout(); } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 每秒检查一次 } } int main(void) { // 创建喂任务 xTaskCreate(feed_wdog_task, "feed_wdog_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL); // 创建看门任务 xTaskCreate(wdog_task, "wdog_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL); // 动调度器 vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 在上面的示例中,`feed_wdog_task`函数用于喂,每秒喂一次;`wdog_task`函数用于监控系统运行状态,每秒检查一次是否超时。在`wdog_task`函数中,如果发现超时,则执行异常处理。在`main`函数中,创建了两个任务,分别是`feed_wdog_task`和`wdog_task`。动调度器后,这两个任务将会被调度执行。

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