看门狗是触发时，系统是怎么知道并且重启的？

最新推荐文章于 2024-11-04 22:41:45 发布
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分类专栏： linux内核接口驱动 文章标签： 嵌入式硬件 linux arm arm开发 驱动开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/ljb2017001/article/details/124604338
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本文详细介绍了飞凌FET335xD实验板在Linux3.2操作系统下，看门狗定时器的工作原理和复位机制。当看门狗定时器溢出时，会向PRCM模块发送一个全局热复位信号，导致设备进行全局WARM复位。通过读取和修改相关寄存器，可以动态管理和配置看门狗定时器，确保系统的稳定运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

实验板子：飞凌FET335xD
操作系统：linux3.2

看门狗是触发时，系统是怎么知道并且重启的？

1. 首先看一下cpu手册，关于复位寄存器的描述

在这里插入图片描述

其中bit（4）是看门狗的复位；bit（5）是外部的复位，即开发版的rst复位键

当看门狗触发时，会产生一个全局热复位的信号，并把PRM_RSTST的bit4置1

2. 再看一下cpu手册，关于看门狗的相关描述

在这里插入图片描述

从上图可以知道
溢出/复位的一代看门狗定时器寄存器(WDT_WCRR)溢出时，给PRCM模块产生一个active-low复位脉冲。
该RESET脉冲导致PRCM模块对设备产生全局WARM复位。

可以通过读取看门狗计数器寄存器(WDT_WCRR)动态地访问当前的定时器值;
可以通过访问看门狗定时器加载寄存器(WDT_WLDR)来修改当前的定时器值;
也可以通过在看门狗定时器触发寄存器(WDT_WTGR)上按照特定的重新加载顺序重新加载当前的定时器值。

【Java 实战技术】你知道什么是 “看门狗”程序吗？
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11-05 1038
看门狗程序（Watchdog Program）** 是一种用于监控和管理其他应用程序或服务的程序。它的主要功能是在检测到被监控的程序出现异常（如崩溃、无响应等）时，自动采取措施（如重启、记录日志等）以恢复系统的正常运行。看门狗程序常用于提高系统的可靠性和稳定性
STM32F1单片机检测是否为看门狗
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/** * @brief Checks whether the specified RCC flag is set or not. * @param RCC_FLAG: specifies the flag to check. * * For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be o...
esp8266 检查是否触发看门狗 demo
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/* This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) Unless required by applicable law or agreed to in writing, this software is distributed on an "AS IS" BASIS, W...
软重启实现看门狗功能
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STM32判断软件、硬件启动(看门狗复位启动与上电启动)
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很多时候，需要判断到底是什么方式启动，是硬件启动，还是软件重启。
自动监测定时重新启动任务/看门狗
10-18
能为每个监测任务设置4个重新启动的任务的时间，到了设置点，看门狗软件就会把监测的任务重新启动。同时会自动监视运行软件，一旦发现被监视软件死掉就会自动重新启动。 使用方法： 1、本看门狗的自身重新启动时间点，可以为空 这下面可以输入4个时间段（比如0304），在这个4个设置的时间段内，本监控软件自身会重新启动一次，以免长期运行不稳定死掉。 当然可以留空不设置，一般来说是可以不设置的。 2、巡查间隔/分 巡查间隔：最短5分钟，最长999分钟，本软件会检查任务列表里的程序是否在运行，如果没运行则立即启动 如果输入非法数字，则默认为10 3、上次重启动时间：只读 这个是看门的最后一次重新启动的时间 4、系统时间 ：只读 显示系统的时间 5、 需要定时重新执行的程序：完整的路径程序名（最多可以设置8个任务）， 免费版本只能运行1个任务，虽然你可以设置8个 这里通过按钮可以选择需要监视的程序，可执行文件。必须包含全路径。 6、任务重新启动时间点：可为空 每个任务可以设置4个重新启动的时间段（比如1618表示16点18分），也可以留空不设置 7、上次重启时间：只读 每个被监测的任务的最后一次重新启动的时间
手动触发看门狗重启linux系统,基于Linux构建无人值守系统（看门狗）
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linux嵌入式系统开发之看门狗---驱动篇
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若程序出现故障导致无法及时"喂狗"，计数值将耗尽，触发看门狗复位信号，从而重启系统，以恢复正常的运行状态。 在Linux内核中，看门狗驱动通常会提供一组接口供用户空间的应用程序调用，如open、write、ioctl和...
ZYNQ看门狗程序使用
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超长时间看门狗芯片,看门狗芯片有哪些,C,C++
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记一次程序卡住，触发看门狗重启问题
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（1）此问题为各产品共性问题，其他产品尽快同步修复，对于4G网络一般不容易出，网络异常中断、上传速度很慢情况出现；网络中断分为网路的物理链路层断开，包括网线断开、供网设备断电、平台服务器断电等；传输速度慢为相对的，主要代码逻辑上的触发，受网络上传速度和上传文件分包大小两者的共同影响。（2）对于排查此类问题，还是缺乏一些准备工作：程序中有些便于排查的内核选项没有打开，也没有一些用于获取信息状态的工具软件，应该各芯片平台编译好，常备。
【日拱一卒，脚踏实地】快速理解-看门狗（Watchdog）机制
itnan110的博客
04-09 2033
看门狗，英文名称为Watch Dog Timer，是设计者为了防止CPU死机而设计的一种定时器模块。有了它的存在，机器一般就不会死机了。
【STM32】看门狗重启原因小结
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介绍看门狗重启的原因
STM32独立看门狗，实现单片机自动重启
腹有诗词气自华
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今天学习了一下独立看门狗，看门狗的主要作用就是防止程序中有死循环或是不知道的bug，而造成在while循环中没有及时喂狗，程序就会控制单片机重启复位，从而不至于影响程序一直不能正常工作。为了验证是不是由看门狗引起的复位，特此调用rcc里面的检查独立看门狗的复位标志位，来显示不同的字符串，就可以看出来到底是手动复位还是看门狗复位了。第一步：开启LSI的时钟（打开看门狗会自动开LSI，所以这一步什么都不做）其实看门狗的应用也不是很复杂，主要分了4步，第一步还不用任何操作。
STM32入门--看门狗
weixin_57604904的博客
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STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
解决：程序触发看门狗或者跑飞的情况汇总分析
坛城的博客
08-20 5828
该类情况在编程的时候总是不断遇见，我将其分为三类： 一、无操作系统程序死机。 在一个极简单的程序中遇见一个情况，运行着运行着main()中的while(1)就不循环了，但是串口中断还能进。由于我并没有使用看门狗，所以并没有触发看门狗重启。 这个问题莫名其妙的地方在于不知道程序现在在干啥，可以通过debug中的call stack可以看到当前运行在哪个函数中，也可以看到这个函数的调用路径。这个...
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04-29 2392
## reboot# modprobe: module g_ffs not found in modules.depmount: mounting adb on /dev/usb-ffs/adb failed: No such deviceinstall_listener('tcp:5037','*smartsocket*')cannot bind 'tcp:5037'/etc/init.d/S9...
硬件看门狗 怎么触发重启
10-10
硬件看门狗（Hardware Watchdog），也称为WDT，是一种内置在微控制器或其他设备中的电路，用于防止系统永久停止工作并自动恢复其功能。当系统运行异常导致程序卡死时，看门狗会定期发送中断请求，如果接收到这个中断并且超出了预设的时间周期，就会强制执行预先设定的操作，通常包括复位（重启）系统。 触发看门狗重启的具体流程通常是这样的： 1. 初始化：设置看门狗计数器的起始值，并配置一个时间窗口，例如10秒到60秒之间，这取决于设计者的需要。 2. 开启监控：启动看门狗，它开始从设定的时间开始递减计数。 3. 循环等待：主程序继续运行，期间正常执行任务。 4. 超时检测：如果看门狗计数器到达0，它会引发一个硬中断，通知处理器发生异常情况。 5. 中断处理：处理器捕获到看门狗中断后，执行预设的重启操作，比如关闭电源、清零CPU状态寄存器，然后进入启动模式重新加载程序。 如果你正在编写软件来控制硬件看门狗，通常会包含这样的代码片段： ```c // 初始化看门狗定时器 wdt_init(); // 开始计时 wdt_start(); while (1) { // 主循环... 如果程序挂起或无限循环，看门狗会在一段时间后重启 } // 没有提供实际的WDT库函数，这是理想化的描述 void wdt_init() { // ... 设置看门狗寄存器... } void wdt_start() { // ... 启动看门狗计时... } ```
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