计算机视觉入门(2)

最新推荐文章于 2022-07-13 17:30:04 发布

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文章标签：人工智能 matlab 嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/gaiyuanzheng/p/8759365.html

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第二节课: Linear Filters（线性滤波器？过滤器？感觉线性滤镜比较靠谱）

这节课大纲: 图片组成(image formation)，图片的噪点(image noise)，线性滤镜(linear filter)，卷积/相互关系(convolution/correlation)

1. 图片组成 (Image formation)

【黑白图片】

扔图吧，感觉图片清晰易懂。就是说2D图片其实就是一个matrix，很多像素点吧我是这么理解。

【彩色图片】

这里要提到拜耳滤镜(Bayer Filter)[他于1976年发表了拜尔滤镜（Bayer filter），这项专利技术广泛被应用在现代的数位相机之中，被尊称为数位影像之父。cited from youdao词典]。维基百科走一波，建议去维基百科看一看介绍：

拜尔滤色镜（英语：Bayer filter）^{[注 1]}是一种将RGB滤色器排列在光传感组件方格之上所形成的马赛克彩色滤色阵列。数码相机、录影器、扫描仪等使用的单片机数字图像传感器大多数用这种特定排列的滤色阵列来制作彩色影像。这种滤色器的排列^{[注 2]}有50%是绿色，25%是红色，另外25%是蓝色，因此也称做RGBG^[1]^[2] ，GRGB^[3] ，或者RGGB^[4]。

拜尔滤色镜以发明者伊士曼柯达公司的布莱斯．拜尔命名。拜尔也以有序抖动法^{[注 3]}中使用的递归定义矩阵^{[注 4]}而闻名于世。【取自维基百科】

其实就是个过滤器，过滤红绿蓝RGB，蓝色只有蓝色像素点可以通过，红色只有红色像素点可以通过，绿色同理。

过滤效果, 见下图傻猴子:

插话: 紧接着提到了Matlab里图像方程结构，没兴趣的或者已经知道的可以跳过这一段:

1. 图片在Matlab里是以矩阵(matrix)形式出现.

2. im(1, 1, 1)就是说第一个row 第一个col和第一层。也就是第一个的左上角(0.92).

　　im(y, x, b)就是y pixel down, x pixel to right in b(th) channel. 往下走y像素，右走x像素，在第b层。

3. imread(filename) 返回一个unit8图像（0-255), 也可以转换成 double format(value 0 - 1) using im2double. 这里标注一下这其实就是两种不同的数字形式0-255和0-1差不多，越接近255或者1，这个像素点更白，越近0，这个像素点越黑。0为纯黑色，255或者1为纯白色。(应该是这样...)

c. 图片滤镜介绍:

什么时候使用：1. 提升图片质量Enhance an image(比如降噪，重新编辑文件的大小，提升对比度等等). 2. 获取信息Extract information(文字，边缘，有兴趣的点等等). 3.检测图案(Detect pattern)

2. 图片的噪声(Image noise)

噪点其实就是图片里你并不需要并且会影响图片质量的像素点.

常见的噪点: 1. Salt and pepper noise(盐和胡椒)，这个命名很亲切，因为这个噪音就是在一张图片中任意部分的一些黑色或者白色的点。

　　　　　 2. Impulse noise(脉冲噪声): 随机分布的一些白像素点。

　　　　 3. Gaussian noise(高斯噪声)： variations in intensity drawn from a Gaussian normal distribution. 大概就是说以一个正态分布的形式的噪点。下图：