1. GPIO库函数
可实现的功能：
获得/设置指定管脚的方向（输入、输出）和模式（硬件控制）
获取/设置指定管脚的配置（驱动强度2/4/8/8_SCmA、管脚模式:推挽（弱上拉/弱下拉）/开漏（弱上拉/弱下拉）/模拟输入）
读取/写入管脚上值
——————————————
使能/关闭/清除相应管脚的中断
获取/设置管脚的中断类型（高电平、低电平、上升沿、下降沿、双边沿）
获取GPIO端口的中断状态（屏蔽的还是原始的中断状态）
注册/注销GPIO端口的一个中断处理程序
——————————————
配置管脚，使其作为（模数转换输入使用/一个CAN器件/一个模拟比较器的输入/GPIO输入/GPIO输出/GPIO开漏输出/供I2C外设使用/供PWM外设使用/供QEI外设使用/供SSI外设使用/供定时器外设使用/供UART外设使用/供USB外设使用 ）
库函数声明结构：
unsigned long GPIODirModeGet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPin)；
void GPIODirModeSet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins,unsigned long ulPinIO)；
void GPIOPadConfigGet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPin, unsigned long*pulStrength, unsigned long *pulPinType)；
void GPIOPadConfigSet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins,unsigned long ulStrength, unsigned long ulPinType)；
long GPIOPinRead (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinWrite (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned char ucVal)；
——————————————
void GPIOPinIntClear (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinIntDisable (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
unsigned long GPIOIntTypeGet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPin)；
void GPIOIntTypeSet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned long ulIntType)；
void GPIOPinIntEnable (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
long GPIOPinIntStatus (unsigned long ulPort, tBoolean bMasked)；
void GPIOPortIntRegister (unsigned long ulPort, void (*pfnIntHandler)(void))；
void GPIOPortIntUnregister (unsigned long ulPort)
——————————————
void GPIOPinTypeADC (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeCAN (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeComparator (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeGPIOInput (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeGPIOOutput (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeGPIOOutputOD (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeI2C (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypePWM (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeQEI (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeSSI (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeTimer (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeUART (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
void GPIOPinTypeUSBDigital (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
int iVal;
//
// 注册端口级别的中断处理程序。对于所有管脚中断来说，这个处理程序是所有管脚中断的
// 第一级别的中断处理程序。
//
GPIOPortIntRegister(GPIO_PORTA_BASE, PortAIntHandler);
//
// 初始化GPIO管脚配置。
//
// 设置管脚2、 4和5作为输入，由软件控制。
//
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
//
// 设置管脚0和3作为输出，软件控制。
//
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_3);
//
// 使得在管脚2和4的上升沿触发中断。
//
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4),GPIO_RISING_EDGE);
//
// 使得在管脚5的高电平触发中断。
//
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_HIGH_LEVEL);
//
// 读取一些管脚。
//
iVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5));
//
// 写一些管脚。尽管管脚2、4和5被指定，它们也不受这个写操作的影响，因为它们配置用作输入。
// 在这个写操作结束时，管脚0的值将为0，管脚3的值将为1。
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5), 0xF4);
//
// 使能管脚中断。
//
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTA_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5));
2. Timer库函数 src/timer.c src/timer.h
实现的功能：
配置定时器（32 位单次触发定时器/32 位周期定时器/32 位实时时钟定时器/2 个 16 位的定时器/16 位的单次触发定时器/16 位的周期定时器/16 位的边沿计数捕获/16 位的边沿时间捕获/16 位 PWM 输出/TIMER_CFG_B_*值和 ulConfig 的逻辑或）
在捕获模式中触发定时器的信号沿(TIMER_EVENT_POS_EDGE 、TIMER_EVENT_NEG_EDGE 或 TIMER_EVENT_BOTH_EDGES)
设置指定定时器的 PWM 输出电平(Ture低电平，false高电平)
控制指定定时器的停止响应。如果 bStall 参数为 True，则定时器将在处理器进入调试模式时停止计数；否则，在调试模式中定时器将继续运行
控制指定定时器的触发输出。如果参数 bEnable 为 True，则使能定时器的输出触发；否则，禁止定时器的输出触发
使能/禁止定时器
清除指定的定时器中断源，使其不再有效。这必须在中断处理程序中处理，以防在退出时再次对其立即进行调用。
使能/禁止单个定时器中断源
注销/注册一个定时器中断的中断处理程序
获取当前的中断状态
设置/获取定时器装载值
设置/获取定时器匹配值
设置/获取定时器预分频器的值
禁止 RTC 计数
获取当前的定时器值
库函数声明结构：
void TimerConfigure (unsigned long ulBase, unsigned long ulConfig)；
void TimerControlEvent (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, unsigned long ulEvent)；
? void TimerControlLevel (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, tBoolean bInvert)；
? void TimerControlStall (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, tBoolean bStall)；
? void TimerControlTrigger (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, tBoolean bEnable)；
? void TimerDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer)；
? void TimerEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer)；
? void TimerIntClear (unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags)；
? void TimerIntDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags)；
? void TimerIntEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags)；
? void TimerIntRegister (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, void (*pfnHandler)(void))；
? unsigned long TimerIntStatus (unsigned long ulBase, tBoolean bMasked)；
? void TimerIntUnregister (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer)；
? unsigned long TimerLoadGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer)；
? void TimerLoadSet (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, unsigned long ulValue)；
? unsigned long TimerMatchGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer)；
? void TimerMatchSet (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, unsigned long ulValue)；
? unsigned long TimerPrescaleGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer)；
? void TimerPrescaleSet (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, unsigned long ulValue)；
? void TimerRTCDisable (unsigned long ulBase)；
? void TimerRTCEnable (unsigned long ulBase)；
? unsigned long TimerValueGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer)
//
// 将 TimerA 配置用作一个 16 位的单次触发定时器，TimerB 配置用作一个 16 位的边沿捕获计数器。
//
TimerConfigure(TIMER0_BASE, (TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_ONE_SHOT | TIMER_CFG_B_CAP_COUNT));
//
// 配置计数器（TimerB），对两个边沿进行计数。
//
TimerControlEvent(TIMER0_BASE, TIMER_B, TIMER_EVENT_BOTH_EDGES);
//
// 使能定时器。
//
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_BOTH);
3. 系统节拍库函数 src/systick.c src/systick.h
实现的功能
使能/禁止 SysTick 计数器
使能/禁止 SysTick 中断
注销/注册一个 SysTick 中断的中断处理程序
设置/获取 SysTick 计数器的周期
获取 SysTick 计数器的当前值
库函数声明结构
? void SysTickDisable (void)；
? void SysTickEnable (void)；
? void SysTickIntDisable (void)；
? void SysTickIntEnable (void)；
? void SysTickIntRegister (void (*pfnHandler)(void))；
? void SysTickIntUnregister (void)；
? unsigned long SysTickPeriodGet (void)；
? void SysTickPeriodSet (unsigned long ulPeriod)；
? unsigned long SysTickValueGet (void);
unsigned long ulValue;
//
// 配置和使能 SysTick 计数器。
//
SysTickPeriodSet(1000);
SysTickEnable();
//
// 延时一段时间…
//
// 读取当前的 SysTick 值。
//
ulValue = SysTickValueGet();
4. 系统控制
实现功能
SysCtl API 分成 8 组，它们完成 8 种以下功能：提供器件信息、处理器件时钟、提供外设控制、处理 SysCtl 中断、处理 LDO、处理睡眠模式、处理复位源、处理掉电复位、处理时钟验证定时器。
器件的相关信息由 SysCtlSRAMSizeGet()、SysCtlFlashSizeGet()、SysCtlPeripheralPresent()和 SysCtlPinPresent()来提供。
器件的时钟由 SysCtlClockSet()和 SysCtlPWMClockSet()来配置。器件的时钟信息由SysCtlClockGet()和 SysCtlPWMClockGet()来提供。
外 设 使 能 和 复 位 由 SysCtlPeripheralReset() 、 SysCtlPeripheralEnable() 、 SysCtlPeripheralDisable() 、 SysCtlPeripheralSleepEnable() 、 SysCtlPeripheralSleepDisable() 、 SysCtlPeripheralDeepSleepEnable() 、 SysCtlPeripheralDeepSleepDisable() 和 SysCtlPeripheralClock
-Gating()来控制。
系 统 控 制 中 断 由 SysCtlIntRegister() 、 SysCtlIntUnregister() 、 SysCtlIntEnable() 、SysCtlIntDisable()、SysCtlIntClear()和 SysCtlIntStatus()来管理。
LDO 由 SysCtlLDOSet()和 SysCtlLDOConfigSet()来控制。它的状态由 SysCtlLDOGet()来提供。
SysCtlSleep()和 SysCtlDeepSleep()使器件进入睡眠模式。
复 位 源 由 SysCtlResetCauseGet() 和 SysCtlResetCauseClear() 来 管 理 。 软 件 复 位 由SysCtlReset()来执行。
掉电复位由 SysCtlBrownOutConfigSet()来配置。
时 钟 验 证 定 时 器 由 SysCtlIOSCVerificationSet() 、 SysCtlMOSCVerificationSet() 、SysCtlPLLVerificationSet()和 SysCtlClkVerificationClear()来管理。
库函数声明结构
? unsigned long SysCtlADCSpeedGet (void)；
? void SysCtlADCSpeedSet (unsigned long ulSpeed)；
? void SysCtlBrownOutConfigSet (unsigned long ulConfig, unsigned long ulDelay)；
? void SysCtlClkVerificationClear (void)；
? unsigned long SysCtlClockGet (void)；
? void SysCtlClockSet (unsigned long ulConfig)；
? void SysCtlDeepSleep (void)；
? void SysCtlDelay (unsigned long ulCount)；
? unsigned long SysCtlFlashSizeGet (void)；
? void SysCtlGPIOAHBDisable (unsigned long ulGPIOPeripheral)；
? void SysCtlGPIOAHBEnable (unsigned long ulGPIOPeripheral)；
? void SysCtlIntClear (unsigned long ulInts)；
? void SysCtlIntDisable (unsigned long ulInts)；
? void SysCtlIntEnable (unsigned long ulInts)；
? void SysCtlIntRegister (void (*pfnHandler)(void))；
? unsigned long SysCtlIntStatus (tBoolean bMasked)；
? void SysCtlIntUnregister (void)；
? void SysCtlIOSCVerificationSet (tBoolean bEnable)；
? void SysCtlLDOConfigSet (unsigned long ulConfig)；
? unsigned long SysCtlLDOGet (void)；
? void SysCtlLDOSet (unsigned long ulVoltage)；
? void SysCtlMOSCVerificationSet (tBoolean bEnable)；
? void SysCtlPeripheralClockGating (tBoolean bEnable)；
? void SysCtlPeripheralDeepSleepDisable (unsigned long ulPeripheral)；
? void SysCtlPeripheralDeepSleepEnable (unsigned long ulPeripheral)；
? void SysCtlPeripheralDisable (unsigned long ulPeripheral)；
? void SysCtlPeripheralEnable (unsigned long ulPeripheral)；
? tBoolean SysCtlPeripheralPresent (unsigned long ulPeripheral)；
? void SysCtlPeripheralReset (unsigned long ulPeripheral)；
? void SysCtlPeripheralSleepDisable (unsigned long ulPeripheral)；
? void SysCtlPeripheralSleepEnable (unsigned long ulPeripheral)；
? tBoolean SysCtlPinPresent (unsigned long ulPin)；
? void SysCtlPLLVerificationSet (tBoolean bEnable)；
? unsigned long SysCtlPWMClockGet (void)；
? void SysCtlPWMClockSet (unsigned long ulConfig)；
? void SysCtlReset (void)；
? void SysCtlResetCauseClear (unsigned long ulCauses)；
? unsigned long SysCtlResetCauseGet (void)；
? void SysCtlSleep (void)；
? unsigned long SysCtlSRAMSizeGet (void)；
? void SysCtlUSBPLLDisable (void)；
? void SysCtlUSBPLLEnable (void);
5. 中断控制器 src/interrupt.c src/interrupt.h
实现功能
使能/禁止一个中断
使能/禁止处理器中断
获取一个中断的优先级
获取中断控制器的优先级分组
设置中断控制器的优先级分组
设置一个中断的优先级
注销/注册一个在中断出现时被调用的函数
库函数声明结构
? void IntDisable (unsigned long ulInterrupt)；
? void IntEnable (unsigned long ulInterrupt)；
? tBoolean IntMasterDisable (void)；
? tBoolean IntMasterEnable (void)；
? long IntPriorityGet (unsigned long ulInterrupt)；
? unsigned long IntPriorityGroupingGet (void)；
? void IntPriorityGroupingSet (unsigned long ulBits)；
? void IntPrioritySet (unsigned long ulInterrupt, unsigned char ucPriority)；
? void IntRegister (unsigned long ulInterrupt, void (*pfnHandler)(void))；
? void IntUnregister (unsigned long ulInterrupt);
//
// 中断处理程序函数。
//
extern void IntHandler(void);
//
// 注册中断5的中断处理程序函数。
//
IntRegister(5, IntHandler);
//
// 使能中断5。
//
IntEnable(5);
//
// 使能中断5。
//
IntMasterEnable();
6. PWM src/pwm.c src/pwm.h
实现功能
库函数声明结构
? void PWMDeadBandDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen)；
? void PWMDeadBandEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned short usRise, unsigned short usFall)；
? void PWMFaultIntClear (unsigned long ulBase)；
? void PWMFaultIntClearExt (unsigned long ulBase, unsigned long ulFaultInts)；
? void PWMFaultIntRegister (unsigned long ulBase, void (*pfnIntHandler)(void))；
? void PWMFaultIntUnregister (unsigned long ulBase)；
? void PWMGenConfigure (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulConfig)；
? void PWMGenDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen)；
? void PWMGenEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen)；
? unsigned long PWMGenFaultTriggerGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulGroup)；
? void PWMGenFaultTriggerSet (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulGroup, unsigned long ulFaultTriggers)；
? void PWMGenIntClear (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulInts)；
? void PWMGenIntRegister (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, void (*pfnIntHandler)(void))；
? unsigned long PWMGenIntStatus (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, tBoolean bMasked)；
? void PWMGenIntTrigDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulIntTrig)；
? void PWMGenIntTrigEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulIntTrig)；
? void PWMGenIntUnregister (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen)；
? unsigned long PWMGenPeriodGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen)；
? void PWMGenPeriodSet (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulPeriod)；
? void PWMIntDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenFault)；
? void PWMIntEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenFault)；
? unsigned long PWMIntStatus (unsigned long ulBase, tBoolean bMasked)；
? void PWMOutputFault (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOutBits, tBoolean bFaultSuppress)；
? void PWMOutputFaultLevel (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOutBits, tBoolean bDriveHigh)；
? void PWMOutputInvert (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOutBits, tBoolean bInvert)；
? void PWMOutputState (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOutBits, tBoolean bEnable)；
? unsigned long PWMPulseWidthGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOut)；
? void PWMPulseWidthSet (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOut, unsigned long ulWidth)；
? void PWMSyncTimeBase (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenBits)；
? void PWMSyncUpdate (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenBits)。
? void PWMGenFaultClear (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulGroup,unsigned long ulFaultTriggers)；
? void PWMGenFaultConfigure (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulMinFaultPeriod, unsigned long ulFaultSenses)；
? unsigned long PWMGenFaultStatus (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulGroup)；
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