移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建

最新推荐文章于 2022-08-22 17:59:19 发布
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机器学习笔记 - 同步定位与地图构建 (SLAM)
学以致用 知行合一
03-18 3803
SLAM(simultaneous localization and mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 视觉 SLAM 不涉及任何特定的算法或软件。它指的是确定传感器相对于其周围环境的位置和方向的过程，同时映射该传感器周围的环境。 SLAM 并不是真正的一种技术产品或单一系统。 相反，同时定位和映射是一个更广泛的概念，具有近乎无限的可变性。许多不同算法可以应用到SLAM......
机器人学习--双目视觉测距
GGY1102的博客
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检测三维物体？一篇文章认识《双目立体视觉》https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3ODA3MzMyNQ==&mid=2669166425&idx=1&sn=603ef1548d06d0ffd9dafe5aedec9cbb&chksm=85a4c3dbb2d34acd66ec8e00016676a775412045512a24083804ccc3c2fce43c378ae4ea1c0c&mpshare=1&scene=23&..
单目测距终于摆脱了参考物，实现单目测距、检测物体大小，增加了实验数据，效果很好
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04-08 1万+
📆最近一直在捣腾关于单目测距和检测物体大小的事情，因为之前对此不是很了解，所以在学习过程中遇见了很多的问题，包括不知道如何进行单目测距，他的原理又是什么呢？而且在测距过程中像素应该如何获取等等问题，使我不知如何是好，也通过网络查询了很多的资料，发现❤️大多数都是通过参照物，即已知实际物体的高度或者宽度来进行测距的。❤️ 这就很难受了。 📘我的想法 🍊到这里我就在想，单目测距为什么一定要参考物呢？那我不要参考物行不行呢？能不能用其他方法来做呢
从单目视觉信息学习深度信息（一）
OranGO的专栏
11-16 1万+
最近接触到了AR.Drone的无人机，开放接口这种事情最喜欢了，似乎可以用深度信息来控制无人机的运动，不过介于无人机只有单目摄像头的限制，不得不转换思维，开始搜集论文研究如何用单目视觉信息来获取深度。
单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定
Stones1025的博客
08-30 5894
单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定 线结构光有结构简单、精度高、测速快等特点，被广泛应用于三维重建领域。线结构光三维扫描系统由一个相机和一个线结构光投射器构成，线结构光投射器将线结构光投射到被测物体表面，相机采集带有线激光的被测物体图像，根据相机和线激光投射器间的相对位置关系，使用激光三角法计算出激光线上的点在相机坐标系下的坐标。 激光三角法原理 如下图所示，线激光投射的扇形区域可以看作是一...
【论文笔记】移动机器人视觉 SLAM 研究综述
m0_48948682的博客
08-22 5267
1. 视觉SLAM技术具有成本低，安装简单的优点； 2. 相较于激光SLAM，能获得环境中色彩和纹理信息 $\rightarrow$ 提取更多特征，更好场景辨识
硕士移动机器人基于三维激光测距与单目视觉的室内场景认知.doc
07-16
本文研究了基于三维激光测距与单目视觉的移动机器人室内场景认知问题，提出了基于区域扩张的平面特征提取算法、基于点云连续性的物体分割算法和基于 MAP-MRF 体系的场景室内物体认知算法。使用激光测距仪和单目视觉...
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述
03-14
### 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 #### 一、引言 随着信息技术的发展，增强现实（Augmented Reality, AR）作为一种能够将虚拟对象或信息无缝集成到真实场景中的技术，其在信息展示方面的优势日益凸显...
移动机器人基于激光测距的室内地图构建.pdf
08-17
论文-用于机器人构建室内平面地图，智能移动机器人，是一套结构功能复杂的综合智能系统，是一种可实现对周 围环境的动态感知、...本文主要研究使用激光测距技术 来处理移动机器人在未知环境中的室内地图构建的问题。
室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范
07-22
资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
论文研究-基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建.pdf
07-22
同时定位与地图构建（SLAM）技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器，如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴（垂直方向）上的信息，易增加机器人...
视觉激光雷达信息融合与联合标定
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Coulson的博客
01-27 1万+
一、引言 最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类，但是我们使用的是16线的velodyne，线数还是有些稀疏，对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好，因此考虑使用视觉进行目标检测，然后投影到3D点云里面，获取障碍物位置，同时视觉还可以给出障碍物类别信息。 使用视觉进行目标检测，将检测结果2D bounding box坐标信息投影到点云里面获得3D boundin...
多元宇宙算法MVO-Kmean-Transformer-LSTM负荷预测【含Matlab源码 6773期】.zip
08-02
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：Main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除Main.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法优化Kmeans-Transformer-lstm分类预测系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO优化Kmeans-Transformer-lstm预测 4.4.2 粒子群算法PSO/蛙跳算法SFLA优化Kmeans-Transformer-lstm预测 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA优化Kmeans-Transformer-lstm预测 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA优化Kmeans-Transformer-lstm预测 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE优化Kmeans-Transformer-lstm预测 4.4.6 其他优化算法优化Kmeans-Transformer-Lstm预测
大型企业数字化转型发展趋势汇报方案.docx
08-02
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【中科院1区】Matlab实现非洲秃鹫优化算法AVOA-RF故障诊断算法研究.rar
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08-02
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
移动机器人室内地图构建与定位技术探究
这篇工学硕士学位论文主要探讨了移动机器人在室内环境中的地图构建和定位技术。作者靳新辉在哈尔滨工业大学的指导下，研究了这一关键领域，重点关注低成本、低功耗和高可靠性的解决方案，适应家用机器人的需求。 在...
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