三维错切变换矩阵_轴测变换原理全图

一、引言 已有的轴测图规则是前人定下的，提供了几种常用的轴测图，例如，正等测、正二测和斜二测等。图1左侧为工程制图常用坐标系，右侧为计算机图形学常用坐标系。 1)正等测     2)正二测   3)斜轴测 图1 常用轴测图

这里有两个问题：

轴测图的规则是怎么定下的？ 这些常用的轴测轴的轴间角和轴向变形系数是怎样得到的？这要追溯到《轴测投影学》，最早的轴测投影画法出现在英国，它的奠基人是Wiliam Farish，威康•费利 什(1759-1837)， 他明确提出了表现力较好的立方体的一个面投影表示法：“ 从立方体一条对角线上的无穷远点，向一个垂直于该对角线的平面投影。 ”这便构成了等测轴测投影法。

1853年，卡尔:波尔克(Karl, Pohike)提出了以他自己的名字命名的定理，“如果在一平面内给出三条交于一点的任意长度的直线O'L'，O'M', O'N', 则总可以认为这个图形是三直三面角棱线上的三等长线段OL=OM=ON的平行投影”。这个定理打开了研究斜轴测投影之路。

后来，更多的学者投入研究，在“轴测投影三角形”的基础上，进一步推出了其他二等测、三等测的轴向变形系数和轴间角之间的关系。

如何求得投影面绘制轴测图？ 在已知这些轴间角和轴向变形系数的条件下，如何在这些参数的约束下，对一形体求得投影面绘制轴测图，或者改变形体的空间方位向指定投影面投影？ 本文讨论后面一个问题。

二、讨论的问题

在平面上表示一个空间形体是通过正投影方法实现的，这是一种降维的表述。为了弥补降维而带来的信息缺失，画法几何中主要采用了多个投影(三视图)和单个投影(轴测图以及透视图)等两种方式(这里不讨论剖视图等补充手段，以及透视投影问题)。 一般画法几何教科书的轴测投影图产生的定义基本上是这样叙述的： “ 用平行投影的方法，把形体连同它的三个坐标轴一起向设定的投影面投影，得到的投影图为轴测投影图(简称轴测图)”。

这句话的关键点是：把形体“用平行投影的方法，向设定的面投影。”投影面改变的本质是投影方向的改变，即投射方向的改变。

1)投影面问题。 投影面选择的本质是投射方向的选择， 投射方向的改变是相对的！ 方式一，形体不动，改变投影面。 在形体坐标系下，设置一个适当的投影面。 方式二，固定投影面，改变形体 的空间方位。 工程制图中用坐标平面作为投影面，就用的这种方式。 2)坐标轴问题。 “ 形体连同它的三个坐标轴向设定的投影面投影 ”，轴测图是依赖于坐标轴的，需要在投影中附上笛卡尔坐 标系，轴测图的绘制先决定坐标轴(轴测轴)。

三、固定形体寻找投影面

投影面P一般是这样决定的：在形体所在环境坐标系下的法线方向，以及P面上的一个空间点。形体向投影面P作正投影(投射方向平行于P面法向)，得到各种轴测图。

下面的图纸是根据投影原理绘制的。

(1)正等测原理图

1)正等测投影面的单位法向是：

Np(0.577350,0.577350, 0.577350)。

P₀(0.0, 0.0, 1.0) P₁(1.0, 0.0, 0.0) P₂(0.0, 1.0, 0.0)

2)P面上的一点的选择

实际上，P面上的一点的选择可有无 穷多种。决定正轴测投影面，可以在原始坐标系的 X、