linux i2c detect函数,Linux I2C设备驱动编写（一）(示例代码)

http://blog.csdn.net/airk000/article/details/21345457

在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：

I2C adapter 即I2C适配器

I2C driver 某个I2C设备的设备驱动，可以以driver理解。

I2C client 某个I2C设备的设备声明，可以以device理解。

I2C adapter

是CPU集成或外接的I2C适配器，用来控制各种I2C从设备，其驱动需要完成对适配器的完整描述，最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体。这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现，以及对外上报此设备所支持的功能类型。i2c_algorithm结构体如下：

struct i2c_algorithm {

int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,

int num);

int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,

unsigned short flags, char read_write,

u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);

u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);

};

如果一个I2C适配器不支持I2C通道，那么就将master_xfer成员设为NULL。如果适配器支持SMBUS协议，那么需要去实现smbus_xfer，如果smbus_xfer指针被设为NULL，那么当使用SMBUS协议的时候将会通过I2C通道进行仿真。master_xfer指向的函数的返回值应该是已经成功处理的消息数，或者返回负数表示出错了。functionality指针很简单，告诉询问着这个I2C主控器都支持什么功能。

在内核的drivers/i2c/i2c-stub.c中实现了一个i2c adapter的例子，其中实现的是更为复杂的SMBUS。

SMBus 与 I2C的区别

通常情况下，I2C和SMBus是兼容的，但是还是有些微妙的区别的。

时钟速度对比：

I2CSMBus

最小

无

10kHz

最大

100kHZ(标准)400kHz(快速模式)2MHz(高速模式)

100kHz

超时

无

35ms

在电气特性上他们也有所不同，SMBus要求的电压范围更低。

I2C driver

具体的I2C设备驱动，如相机、传感器、触摸屏、背光控制器常见硬件设备大多都有或都是通过I2C协议与主机进行数据传输、控制。结构体如下：

struct i2c_driver {

unsigned int class;

/* Notifies the driver that a new bus has appeared or is about to be

* removed. You should avoid using this, it will be removed in a

* near future.

*/

int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated; //旧的与设备进行绑定的接口函数

int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated; //旧的与设备进行解绑的接口函数

/* Standard driver model interfaces */

int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); //现行通用的与对应设备进行绑定的接口函数

int (*remove)(struct i2c_client *); //现行通用与对应设备进行解绑的接口函数

/* driver model interfaces that don‘t relate to enumeration */

void (*shutdown)(struct i2c_client *); //关闭设备

int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg); //挂起设备，与电源管理有关，为省电

int (*resume)(struct i2c_client *); //从挂起状态恢复

/* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.

* The format and meaning of the data value depends on the protocol.

* For the SMBus alert protocol, there is a single bit of data passed

* as the alert response‘s low bit ("event flag").

*/

void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);

/* a ioctl like command that can be used to perform specific functions

* with the device.

*/

int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);

struct device_driver driver; //I2C设备的驱动模型

const struct i2c_device_id *id_table; //匹配设备列表

/* Device detection callback for automatic device creation */

int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);

const unsigned short *address_list;

struct list_head clients;

};

#define to_i2c_driver(d) container_of(d, struct i2c_driver, driver) //一般编写驱动过程中对象常是driver类型，可以通过to_i2c_driver找到其父类型i2c_driver

如同普通设备的驱动能够驱动多个设备一样，一个I2C driver也可以对应多个I2C client。

以重力传感器AXLL34X为例，其实现的I2C驱动为：

static const struct i2c_device_id adxl34x_id[] = {

{ "adxl34x", 0 }, //匹配i2c client名为adxl34x的设备

{ }

};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, adxl34x_id);

static struct i2c_driver adxl34x_driver = {

.driver = {

.name = "adxl34x",

.owner = THIS_MODULE,

.pm = &adxl34x_i2c_pm, //指定设备驱动的电源管理接口，包含suspend、resume

},

.probe = adxl34x_i2c_probe, //组装设备匹配时候的匹配动作

.remove = adxl34x_i2c_remove, //组装设备移除接口

.id_table = adxl34x_id, //制定匹配设备列表

};

module_i2c_driver(adxl34x_driver);

这里要说明一下module_i2c_driver宏定义(i2c.h)：

#define module_i2c_driver(__i2c_driver) module_driver(__i2c_driver, i2c_add_driver, i2c_del_driver)

#define i2c_add_driver(driver) i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)

module_driver():

#define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) static int __init __driver##_init(void) { return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); } module_init(__driver##_init); static void __exit __driver##_exit(void) { __unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); } module_exit(__driver##_exit);

理解上述宏定义后，将module_i2c_driver(adxl34x_driver)展开就可以得到：

static int __int adxl34x_driver_init(void)

{

return i2c_register_driver(&adxl34x_driver);

}

module_init(adxl34x_driver_init);

static void __exit adxl34x_driver_exit(void)

{

return i2c_del_driver(&adxl34x_driver);

}

module_exit(adxl34x_driver_exit);

这一句宏就解决了模块module安装卸载的复杂代码。这样驱动开发者在实现I2C驱动时只要将i2c_driver结构体填充进来就可以了，无需关心设备的注册与反注册过程。

I2C client

即I2C设备。I2C设备的注册一般在板级代码中，在解析实例前还是先熟悉几个定义：

struct i2c_client {

unsigned short flags; //I2C_CLIENT_TEN表示设备使用10bit从地址，I2C_CLIENT_PEC表示设备使用SMBus检错

unsigned short addr; //设备从地址，7bit。这里说一下为什么是7位，因为最后以为0表示写，1表示读，通过对这个7bit地址移位处理即可。addr<<1 & 0x0即写，addr<<1 | 0x01即读。

char name[I2C_NAME_SIZE]; //从设备名称

struct i2c_adapter *adapter; //此从设备依附于哪个adapter上

struct i2c_driver *driver; // 此设备对应的I2C驱动指针

struct device dev; // 设备模型

int irq; // 设备使用的中断号

struct list_head detected; //用于链表操作

};

#define to_i2c_client(d) container_of(d, struct i2c_client, dev) //通常使用device设备模型进行操作，可以通过to_i2c_client找到对应client指针

struct i2c_board_info {

char type[I2C_NAME_SIZE]; //设备名，最长20个字符，最终安装到client的name上

unsigned short flags; //最终安装到client.flags

unsigned short addr; //设备从地址slave address，最终安装到client.addr上

void *platform_data; //设备数据，最终存储到i2c_client.dev.platform_data上

struct dev_archdata *archdata;

struct device_node *of_node; //OpenFirmware设备节点指针

struct acpi_dev_node acpi_node;

int irq; //设备采用的中断号，最终存储到i2c_client.irq上

};

//可以看到，i2c_board_info基本是与i2c_client对应的。

#define I2C_BOARD_INFO(dev_type, dev_addr) .type = dev_type, .addr = (dev_addr)

//通过这个宏定义可以方便的定义I2C设备的名称和从地址(别忘了是7bit的)

下面还是以adxl34x为例：

static struct i2c_board_info i2c0_devices[] = {

{

I2C_BOARD_INFO("ak4648", 0x12),

},

{

I2C_BOARD_INFO("r2025sd", 0x32),

},

{

I2C_BOARD_INFO("ak8975", 0x0c),

.irq = intcs_evt2irq(0x3380), /* IRQ28 */

},

{

I2C_BOARD_INFO("adxl34x", 0x1d),

.irq = intcs_evt2irq(0x3340), /* IRQ26 */

},

};

...

i2c_register_board_info(0, i2c0_devices, ARRAY_SIZE(i2c0_devices));

这样ADXL34X的i2c设备就被注册到了系统中，当名字与i2c_driver中的id_table中的成员匹配时就能够出发probe匹配函数了。