【I2C】软件I2C驱动

软件实现I2C：通过手动翻转普通GPIO电平实现通信

代码整体框架：

1、建立I2C通信层的.c和.h模块，编写I2C底层的GPIO初始化和6个时序基本单元（起始、终止、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答 ）

2、建立MPU6050的.c和.h模块，基于I2C通信模块实现指定地址读、指定地址写，并且写寄存器对芯片进行配置，读寄存器得到传感器数据

3、在main.c里调用MPU6050模块，初始化、拿到数据、显示数据

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【基本驱动代码】

1、完成I2C驱动文件导入操作和编写驱动程序基本代码（参考之前文章）

//将【MyI2C】驱动文件放在【Hardware】文件夹中

//【MyI2C】名称是为了防止与库函数里面的I2C重复

2、在 MyI2C.c中初始化函数 MyI2C_Init

//本代码使用软件I2C，只需要GPIO的读写函数，不需要I2C库函数

/*给端口号换个名字————语义明确、方便删改

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方法一        宏定义

#define SCL_PORT        GPIOB

#define SCL_PIN            GPIO_Pin_10

释放SCL：GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL_PIN);

----------------------------------------

方法二        将GPIO对端口的整个操作函数用宏定义替换

#define OLED_W_SCL(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)(x))

#define OLED_W_SDA(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)(x))

可以使用带参数的宏定义（有参宏）

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方法三        定义一个函数，对操作端口的库函数进行封装

//另外本方法方便添加延时

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)

{

    GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)BitValue);

    Delay_us(10);

}

调用函数，参数给1或0，就可以释放或拉低SCL

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//本例使用【方法三】

*/

//写SCL

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)

{

    GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)BitValue);

    Delay_us(10);

}

//写SDA

void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)

{

    GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)BitValue);

    Delay_us(10);

}

//读SDA（读和写不是同一个寄存器）

//返回读到SDA线的电平

uint8_t MyI2C_R_SDA(void)

{

    uint8_t BitValue;

    BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11);

    Delay_us(10);

    return BitValue;

}

/*

PB10和PB11两个端口被初始化为开漏输出模式

释放总线，SCL和SDA处于高电平，此时I2C总线处于空闲状态

*/

void MyI2C_Init(void)

{

    //把SCL和SDA初始化为开漏输出模式

    //当前接线为SCL=PB10，SDA=PB11    

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    

    //把SCL和SDA置高电平（初始时为空闲状态）

    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11);

}

//起始条件

void MyI2C_Start(void)

{

    //把SCL和SDA置高电平（初始时为空闲状态）

    MyI2C_W_SDA(1);

    MyI2C_W_SCL(1);

    //先拉低SDA，再拉低SCL

    MyI2C_W_SDA(0);

    MyI2C_W_SCL(0);

}

//终止条件

void MyI2C_Stop(void)

{

    //拉低SDA（确保之后SDA能产生上升沿）

    //结束时SCL一定为低电平

    MyI2C_W_SDA(0);

    //先拉高SCL，再拉高SDA

    MyI2C_W_SCL(1);

    MyI2C_W_SDA(1);

    

    //只有【终止条件】SCL高电平结束，其余单元SCL都是低电平结束

}

//发送一个字节

/*

SCL低电平时，主机写数据到SDA线上

SCL高电平时，从机在SDA线上读取数据

字节高位先发送，先放最高位，再放次高位……

*/

void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)

{

    uint8_t i;

    for(i = 0; i < 8; i ++)

    {

        //默认SCL为低电平

        MyI2C_W_SDA(Byte & ( 0x80 >> i) );//主机由高到低写入数据

        MyI2C_W_SCL(1);//从机在SDA线上读取数据

        MyI2C_W_SCL(0);//主机写数据到SDA线上

    }

}

//接收一个字节

/*

SCL低电平时，从机写数据到SDA线上

SCL高电平时，主机在SDA线上读取数据

字节高位先发送，先放最高位，再放次高位……

*/

uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)

{

    uint8_t i, Byte = 0x00;

    //默认SCL为低电平

    MyI2C_W_SDA(1);//主机先释放SDA（将SDA控制权赋予从机）

    for(i = 0; i < 8; i ++)

    {

        MyI2C_W_SCL(1);//主机在SDA线上读取数据

        //如果主机读取SDA为1

        if( MyI2C_R_SDA() == 1)

        {

            Byte |= ( 0x80 >> i );//主机依次把Byte相应位置1

        }

        MyI2C_W_SCL(0);//从机写数据到SDA线上

    }

    return Byte;//返回主机接收的Byte

}

//发送应答

/*

SCL低电平时，主机写发送应答到SDA线上

SCL高电平时，从机在SDA线上读取应答

*/

void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)

{

    //默认SCL为低电平

    MyI2C_W_SDA(AckBit);//主机向从机写入发送应答

    MyI2C_W_SCL(1);//从机在SDA线上读取发送应答

    MyI2C_W_SCL(0);//进入下一个时序单元

}

//接收应答

/*

SCL低电平时，从机写数据到SDA线上

SCL高电平时，主机在SDA线上读取数据

*/

uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)

{

    uint8_t AckBit;

    //默认SCL为低电平

    MyI2C_W_SDA(1);//主机先释放SDA（将SDA控制权赋予从机，从机在SDA写接收应答）

    MyI2C_W_SCL(1);//主机在SDA线上读取接收应答

    AckBit = MyI2C_R_SDA();//主机读取的值赋给接收应答

    MyI2C_W_SCL(0);//进入下一个时序单元

    return AckBit;//返回主机接收的AckBit

}

3、在MyI2C.h中声明初始化函数 MyI2C_Init及其 时序单元函数

void MyI2C_Init(void);

void MyI2C_Start(void);

void MyI2C_Stop(void);

void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte);

uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void);

void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit);

uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void);

4、在主程序main.c中 #include  "MyI2C .h "

#include "MyI2C.h"

5、在主循环中编写程序主体

int main(void)

{

    MyI2C_Init();

    OLED_Init();

    //测试方法：对照完成【指定地址写】、【指定地址读】完整时序

        

    //【指定地址写】

    //本例用于测试从机是否收到应答

    

    //调用Start产生起始条件开始传输

    MyI2C_Start();

    

    //第一个字节时序（必须是发送）——字节内容：从机地址（7位）+读写位（1位）

    MyI2C_SendByte(0xD0);    //1101 000 0    （0代表即将进行写入操作）

    //【接收应答】

    uint8_t Ack = MyI2C_ReceiveAck();

    //拓展：可以返回值变量判断从机是否收到主机发送的数据    

    //调用Stop产生终止条件结束传输

    MyI2C_Stop();

    

    OLED_ShowNum(1,1,Ack,3);

    

    while(1)

    {

    }

}

实现功能：上电后初始化I2C和OLED模块，通过软件I2C向从机发送寻址数据【0xD0】，MPU6050收到后返回接收应答【000】并通过OLED显示；此处如果修改寻址数据为不存在的从机，则返回接收应答【001】并通过OLED显示

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