作者:Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
(HCI协议简介,HCI在BlueZ中的实现以及HCI编程接口)
1. HCI层协议概述:
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示:
从图上可以看出,Host ControllerInterface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC,Module则是以各种物理连接形式(USB,serial,pc-card等)连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端:application,SDP,L2cap等协议都是软件形式提出的(Bluez中是以kernel层程序)。在Module这一端:LinkManager, BB, 等协议都是硬件中firmware提供的。
而HCI则比较特殊,它一部分在软件中实现,用来给上层协议和程序提供访问接口(Bluez中,hci.chci_usb.c,hci_sock.c等).另一部分也是在Firmware中实现,用来将软件部分的指令等用底层协议明白的方式传递给底层。
居于PC的上层程序与协议和居于Modules的下层协议之间通过HCI沟通,有4种不同形式的传输:Commands,Event, ACL Data, SCO/eSCO Data。
1.1. HCI Command:
HCI Command是Host向Modules发送命令的一种方式。HCI Command Packet结构如下:
OpCode用来唯一标识HCI Command.它由2部分组成,10bit的Opcode Command.6bit的Opcode Group。
1.1.1: OpCode Group:
Linux Kernel(BlueZ)中,~/include/net/bluetooth/hci.h中定义了OpCodeGroup。
#define OGF_LINK_CTL 0x01
#defineOGF_LINK_POLICY 0x02
#define OGF_HOST_CTL 0x03
#defineOGF_INFO_PARAM 0x04
#defineOGF_STATUS_PARAM 0x05
它们代表了不同的Command Group:
OGF_LINK_CTL: Link control,这个CommandGroup中的Command允许Host控制与其它bluetooth device 的连接。
OGF_LINK_POLICY :LinkPolicy。这个Command Group中的Command允许调整Link Manager control.
OGF_HOST_CTL: Control and Baseband.
1.1.2: Opcode Command:
用来在同一个Group内唯一识别Command。~/include/net/bluetooth/hci.h中定义。
1.2: HCI Event:
Modules向Host发送一些信息,使用HCI Event。Event Packet结构如下:
HCI Event分3种:Command complete Event, Command StatesEvent,Command Subsequently Completend.