本文详细介绍了STM32L151RCT 256KB在Cat.3分类中的特性，包括启动文件选择、系统结构、Flash接口、GPIO配置和位带操作。STM32L151的GPIO挂载在AHB总线上，NVM包括Flash、EEPROM和Information。位带操作提供原子级别的单比特操作，优化了中断处理和多任务系统中的稳定性。在初始化时需注意外设时钟的启用，且在使用位带功能时，应使用volatile关键字以确保正确访问。
STM32L151RCT 256KB 属于Cat.3
在stm32l1xx.h文件中，有下面一幅图，说明了不同容量的MCU应该用哪个startup.s文件
有关density和Cat名称的问题，ST官方给出下面的说法：
Replaced “Low density”, “Medium density”, “Medium+ density” and “High density” categories by Cat.1, Cat.2, Cat.3, Cat.4 and Cat.5 in all document.
下面是STM32L1系列中Cat.3的系统结构图
FLITF指的是The Flash memory interface。
在系统reset后，除了Flash和SRAM的时钟Enable，其他外设时钟都Disable，所以我们在初始化时，要Enable相应外设的时钟，这时要注意这个外设是挂在AHB还是APB总线上。
STM32F103的GPIO挂在APB2上，而在STM32L151中，GPIO挂在AHB上，当时调试L151时没注意到这点，导致在这上面花了点时间。
ST在Datasheet中用Non-volatile memory（NVM）代替了原来的Flash，NVM指的是非易失性的存储器，
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