abb机器人离线编程软件叫做_工业机器人离线编程（ABB）1-2 常用离线编程软件介绍.pptx...

1-2 常用离线编程软件介绍;一、常用离线编程软件;1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。如图1-1、1-2、1-3。;1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio 允许您使用离线控制器，即在您 PC 上本地运行的虚拟 IRC5 控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器 (VC)。RobotStudio 还允许您使用真实的物理IRC5控制器(简称为“真实控制器”)。;1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍当 RobotStudio 随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说 RobotStudio 处于离线模式。;1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio 提供以下安装选项： 完整安装。 自定义安装：允许用户自定义安装路径并选择安装内容。 最小化安装：仅允许您以在线模式运行 RobotStudio。RobotStudio 具体安装方式将会在第二章中详细阐述。;2． FANUC RoboGuide离线编程软件介绍RoboGuide是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。如图1-4、1-5所示。;2． FANUC RoboGuide离线编程软件介绍通过模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。RoboGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。它的仿真环境界面是传统的Windows界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。;3． YASKAWA MotoSim?EG离线编程软件介绍MotoSim EG具有离线编程功