OpenSceneGraph概览——组件

OSG运行时由一些列的动态链接库和可执行文件组成。大致可分为一下五大类：

1、OSG核心库。OSG核心库包含了四个链接库：/OSG库/osgUtil库/osgDB库/osgViewer库

　　　　OSG链接库：命名空间 osg；Windows下文件：osg.dll，osg.lib；它提供了基本的场景图形和渲染功能；包含了以下常用类：

　　　　场景图形类：

　　　　场景图形类用于辅助场景图形的创建。OSG中所有场景图形类都继承自osg::Node。概念上讲，根节点，组节点和叶节点都是不同的节点类型，都源自osg::Node,只是不同的类，会提供不同的场景图形功能。OSG节点中的根节点并不是特定的节点类型，仅仅是一个没有父类的osg::Node类。

　　　　1）Node：Node类是场景图形所有类的基类。包含了场景图形遍历，拣选，程序回调，以及状态管理办法。

　　　　 2）Group：Group类是所有可分支几点的基类。是空间组织结构的关键类。

　　　　 3）Geode：Geode类相当于叶节点。也就是没有分支。但是它包含了osg::Drawable对象，其中包含了几何体数据。

　　　　 4）LOD：LOD类根据观察者和节点的距离选择显示子节点，创建场景中的多个层级显示。

　　　　 5）MatrixTransfrom：MatrixTransform类包含用于几何体空间变化的矩阵，从而实现场景对象的旋转，平移，缩放，倾斜，映射等功能。

　　　　 6）Switch：Switch类用布尔掩板来允许和禁止子节点的运作。

　　　　另外还有很多其他功能的节点类型。参考osg库的头文件来了解。

　　　 几何体类：

　　　　Geode类是OSG的叶节点，包含几何体数据。以下几个类实现对几何体的存储：

　　　　1）Drawable：Drawable类是用于存储几何体信息的基类，是纯虚类无法直接实例化，用户必须实例化它的派生类，如Geometry或ShapeDrawable（这里可以让用户根据需要绘制预定义的几何形状如球体，长方体等）

　　　　2）Geometry：Geometry类与PrimitiveSet类相关联，实现堆OpenGL顶点数组功能的高级封装。Geometry保存顶点数组的数据，纹理坐标，颜色以及法线数组。

　　　　3）PrimitiveSet：PrimitiveSet类提供了OpenGL顶点数组绘图命令的高层次支持。用户可以从相关的Geometry中获得保存的数据，再使用这个类来指定要绘制的几何体的类型。

　　　　4）Vector：Vector类（Vec2，Vec3等）；OSG提供了预定义的二维，三维和四维的预定义元素向量，支持float和double类型。使用这些向量来指定顶点，颜色，法线和纹理坐标的信息。

　　　　5）Array：Array类（Vec2Array，Vec3Array等）；OSG预定义了一些常用的数组类型，如用于贴图纹理坐标的Vec2Array，指定顶点数组数据时，程序首先将几何数据保存到这些数组中，然后再传递给Geometry对象。

　　　状态管理类：

　　　　OSG提供了一种机制，用于保存场景图形所需的OpenGL渲染状态。在拣选遍历中，同一状态的几何体将被组合集中到一起，使状态的改变最小化；在绘制遍历中，状态管理代码将记录当前状态的历史轨迹，以清除冗余的渲染状态变更。

　　　　与其他场景图形系统不同，OSG允许状态与任何场景图形节点相关联。

　　　　1）状态集合StateSet：OSG在StateSet类中保存一组定义状态数据（模式和属性），场景图形中的任何osg::Node都可以与一个StateSet相关联。

　　　　2）模式（Modes）：与OpenGL的函数glEnable（）和GLDisable（）相似，模式用于打开和关闭OpenGL固定功能的渲染管道。例如灯光，混合等的打开和关闭；方法osg::StateSet::SetMode()再StateSet中保存一个模式信息。

　　　　3）属性Attributes：引用程序使用属性来指定状态参数，例如混合参数，材质属性，雾颜色等。方法osg::StateSet::SetAttribute()再StateSet中保存属性信息。

　　　　4）纹理模式和属性：纹理模式和属性可应用在OpenGL多重纹理的某个指定纹理单元上。应用程序必须在设定纹理模式和属性时提供纹理单元的信息，和OpenGL不同，OSG不存在缺省的纹理单元。StateSet类的方法setTextureMode（）和setTextureAttribute（）用于设定状态参量以及纹理单元信息。

　　　　5）继承标志：OSG提供了一些标志量，用于控制场景图形遍历中的状态值。缺省状态下，子节点中的状态集合将会集成父节点的状态集合，但是也可以强制父节点的状态重载子节点的状态，或者指定子节点的状态受到保护而不被其父节点重载。

　　　其他常用类：

　　　　1）Referenced类：它是所有场景图形节点对象和OSG的许多其他对象的基类。它实现了一个用于跟踪内存使用情况的内存计数（reference count），如果某个继承自Referenced的对象，其引用计数数值等于0，那么系统将自动调用其析构函数，并清理为此对象分配的内存。

　　　　2）ref_ptr类：模板类ref_ptr为其模板内容提供了一个智能指针，模板内容必须继承自Referenced类或提供一个类似的接口，当对象的地址分配给ref_ptr<>时，对象的引用计数将自动增加，同样删除该模板类对象时，对象的引用计数也会自动减少。

　　　　3）Object：纯虚类Object类是OSG中一切需要I/O支持、拷贝和引用计数的对象的基类。所有的节点类，以及某些OSG对象均派生自Object类。

　　　　4）Notify：OSG库提供了一系列控制调试，警告和错误输出的函数。用户可以通过指定一个来自NofifySeverity枚举量的数值，来设定输出的信息量。

　　　osgUtil链接库：命名空间 osgUtil，Windows库文件：osgUtil.dll，osgUtil.lib。它集合了很多用于场景图形处理和几何体修改的工具。最知名之处在于一系列支持更新、拣选和绘制遍历的类。在典型的OSG程序中，这些遍历由更高层次的支持类。如osgViewer::Viewer来进行处理，用户不需要与他们就行交互。其中有一些常用的类：

　　　　交运算（Intersection）

　　　　一般来说，3D程序需要为用户提供一些实现交互和选择的功能，比如图形对象的拾取，通过大量用于场景图形交运算的类，osgUtil可以高效的支持拾取操作。当用户程序从需要进行图形对象拾取的用户那里接收到事件输入时，可以使用以下的类，获取场景图形中被拾取部分的信息。

　　　　1）intersector：Intersector是一个纯虚类，它定义了相交测试的接口。osgUtil从Intersection类继承了多个类，适用于各种类型的几何体。执行相交测试时，应用程序将继承自Intersector的某个类实例化，传递给IntersectionVisitor的实例，并随后请求该实例返回数据以获取相交运算的结果。

　　　　2）IntersectionVisitor：IntersectionVisitor类搜索场景图形中与指定几何体相交的节点。而最后相交测试的工作将在Intersector的继承类中完成。

　　　　3) lineSegmentIntersector：该类继承自Intersector类，用于检测指定线段和场景图形之间的相交情况，并向程序提供查询相交测试结果的函数。

　　　　4）PolytopeIntersector：与LineSegmentIntersector类似，用于检测由一些列平面构成的多面体的相交情况。当用户点击鼠标，希望获取鼠标附近的封闭多面体区域时，polytopeIntersector类相当有用。

　　　　5）PlaneIntersector：用于检测一些列由平面构成的平面的相交情况。　　

　　　　优化

　　　　场景图形的数据结构在理论上有利于实现优化和数据统计工作。osgUtil库包含的类可以遍历并修改场景图形，以实现渲染的优化，和收集场景统计信息的目的。

　　　　Optimizer：用于优化场景图形，其属性使用一组枚举标志进行控制，每一种标志都代表一种特定的优化方式。

　　　　Statistics和statsVistor：为了能高效的设计3D应用程序，开发者应当对将要渲染的对象有更多的了解。StatsVistror类返回一个场景图形中节点的总数和类型，而Statistics类返回渲染几何体的总数和类型。

　　　　几何体操作

　　　　许多3D应用程序都要对读入的几何体进行修改，以获取所需的性能和渲染效果，osgUtil库包含的类，支持一些通用几何体的运算。

　　　　Simplifier：使用Simplifier类减少Geometry对象中几何体的数目，有助于低细节层次的自动生成。

　　　　Tessellator：OpenGL不直接支持凹多边形和复杂多边形。Tessellator类可以根据一组顶点的列表，生成由前述顶点列表所述的多边形，即一个osg::PrimitiveSet。

　　　　DelaunayTriangulator：实现了Delaunay三角网格化预算，根据一组顶点的集合生成一系列的三角形。

　　　　TriStripVistor：一般来说，由于共享顶点的缘故，连续的条带图元（strip primitives）的渲染效率要高于独立的图元（individual primitives）。TriStripVistor类可以遍历场景图形，并将多边形图元转换成三角形和四边形条带。

　　　　SmoothingVistor：该类可以生成顶点法线，也就是所用共享此顶点的面的法线的平均值。

　　　　纹理贴图生成：osgUtil库包含了帮助建立反射贴图，中途向量（half - way vector）贴图，以及高光贴图的代码。此外，使用TangentSpaceGenerator类还可以逐个的建立各顶点的向量组，帮助实现凹凸贴图。

　　　　osgUtil还包含未提及的类，可参考源代码以及头文件。

　　　　OSGDB链接库

　　　　OSGDB库允许用户程序加载，使用和写入3D数据库，采用插件管理的架构，可以支持大量常见的2D和3D模型文件格式。osgDB负责维护插件的信息注册表，并负责检查将要载入的OSG插件接口的合法性。

　　　　OSG可以支持自己的文件格式。.osg文件是对场景图形的一种无格式ASCII码文本描述。而.osga文件是一组osg文件的有序集合。osgDB库包含了以上文件格式的支持代码，此外，OSG还支持一种二进制文件格式.ive。

　　　　由于大型的3D数据库通常是段数据段的组合体，因此应用程序从文件中读取各部分数据库信息时，需要在不干扰当前渲染的前提下，以后台线程的方式来运行。osgDB::DatabasePager提供了这样的功能。

2、NodeKits。

　　OSG核心库的一种扩展，现在扩展了6种常见库：osgFX库、osgParticle库、osgSim库、osgText库、osgTerrain库和osgShadow库，这些库与osg核心库共同构成OSGAPI，提供高级节点类型和渲染特效。

3、OSG插件。包括了2D图片或者3D模型文件的读写功能库。

4、互操作库。它使得OSG易于与其他开发环境集成，Pyphon等。

5、程序和示例集合。提供了实用功能函数和如何正确使用OSG示例。

转载于:https://www.cnblogs.com/jzlcba/p/7800101.html