OSG入门_场景图形与OpenSceneGraph概述01

osgUtil链接库

osgUtil库集合了许多用于场景图形处理和几何体修改的工具。osgUtil 库最知名之处可能就是其中一系列支持更新、拣选和绘制遍历的类。

交运算（Intersection）

当用户程序从需要进行图形对象拾取的用户那里接收到事件输入时，可以使用以下的类，获得场景图形中被拾取部分的信息。
Intersector：Intersector 是一个纯虚类，它定义了相交测试的接口。osgUtil库从Intersection 继承了多个类，适用于各种类型的几何体（线段，平面等）。执行相交测试时，应用程序将继承自Intersector 的某个类实例化，传递给IntersectionVisitor 的实例，并随后请求该实例返回数据以获取交运算的结果。

IntersectionVisitor：IntersectionVisitor 类搜索场景图形中与指定几何体相交的节点。而最后相交测试的工作将在Intersector 的继承类中完成。

LineSegmentIntersector：LineSegmentIntersector 类继承自Intersector 类，用于检测指定线段和场景图形之间的相交情况，并向程序提供查询相交测试结果的函数。

PolytopeIntersector：与LineSegmentIntersector 类似，该类用于检测由一系列平面构成的多面体的相交情况。当用户点击鼠标，希望拾取到鼠标位置附近的封闭多面体区域时，PolytopeIntersector 类尤其有用。

PlaneIntersector：与LineSegmentIntersector 类似，这个类用于检测由一系列平面构成的平面的相交情况。

优化

场景图形的数据结构在理论上有助于实现优化和数据统计工作。osgUtil 库包含的类可以遍历并修改场景图形，以实现渲染的优化和收集场景统计信息的目的。

Optimizer：正如其名字所示，Optimizer 类用于优化场景图形。其属性使用一组枚举标志进行控制，每一个标志都表示一种特定的优化方式。例如，FLATTEN_STATIC_TRANSFORMS 使用非动态Transform 节点来变换几何体，通过清除对OpenGL 的model-view 矩阵堆栈的修改，实现场景的渲染优化。

Statistics 和StatsVisitor：为能够高效地设计3D 应用程序，开发者应当对将要渲染的对象有尽量多的了解。StatsVisitor 类返回一个场景图形中节点的总数和类型，而Statistics 类返回渲染几何体的总数和类型。

几何体操作

许多3D 程序都需要对读入的几何体进行修改，以获得所需的性能和渲染效果。osgUtil 库包含的类支持一些通用的几何形体运算。
Simplifier：使用Simplifier 类减少Geometry 对象中几何体的数目，这有助于低细节层次的自动生成。

Tessellator：OpenGL 不直接支持凹多边形和复杂多边形。Tessellator 类可根据一组顶点的列表，生成由前述顶点列表所描述的多边形，即一个osg::PrimitiveSet。

DelaunayTriangulator：正如其名称所示，这个类实现了Delaunay 三角网格化运算，根据一组顶点的集合生成一系列的三角形。

TriStripVisitor：一般来说，由于共享顶点的缘故，连续的条带图元（strip primitives）的渲染效率要高于独立的图元（individual primitives）。TriStripVisitor 类可遍历场景图形并将多边形图元转换成三角形和四边形条带。

SmoothingVisitor：SmoothingVisitor 类可生成顶点法线，也就是所有共享此顶点的面的法线平均值。

纹理贴图生成：osgUtil 库包含了帮助建立反射贴图，中途向量（half-way vector）贴图，以及高光贴图的代码。此外，使用TangentSpaceGenerator类还可以逐个的建立各顶点的向量数组，帮助实现凹凸贴图。

osgDB链接库

使用插件管理的架构，支持大量常见的2D图形和3D模型文件格式。负责维护插件的信息注册表，并负责检查将要被载入的OSG插件接口的合法性。

OSG可以支持自己的文件格式。.osg文件是对场景图形的一种无格式ASCII码文本描述。而.osga文件是一组.osg文件的有序集合。osgDB库包含了以上文件格式的支持代码。

由于大型的3D 地型数据库通常是多段数据块的组合体，因此，应用程序从文件中读取各部分数据库信息时，需要在不干扰当前渲染的前提下以后台线程的方式进行。osgDB::DatabasePager 提供了这样的功能。

osgViewer链接库

osgViewer 库定义了一些视口类，因而可以将OSG 集成到许多视窗设计工具中，包括AGL/CGL，FLTK，Fox，MFC，Qt，SDL，Win32，WxWindows，以及X11。这些视口类支持单窗口/单视口的程序，也支持使用多个视口和渲染器面的多线程程序。每个视口类都可以提供对摄像机运动，事件处理，以及osgDB::DatabasePager 的支持。osgViewer 库包含了以下三个可能用到的视口类。

SimpleViewer：SimpleViewer 类负责管理单一场景图形中的单一视口。使用SimpleViewer 时，应用程序必须创建一个窗口并设置当前的图形上下文（graphics context）。

Viewer：Viewer 类用于管理多个同步摄像机，他们将从多个方向渲染单一的视口。根据底层图形系统的能力，Viewer 可以创建一个或多个自己的窗口以及图形上下文，因此使用单一视口的程序也可以在单显示或者多显示的系统上运行。

CompositeViewer：CompositeViewer 类支持同一场景的多个视口，也支持不同场景的多个摄像机。如果指定各个视口的渲染顺序，用户就可以将某一次渲染的结果传递给别的视口。CompositeViewer 可以用来创建抬头数字显示（HUD），预渲染纹理（prerender textures），也可以用于在单一视口中显示多个视图。

osgViewer 库还包括一些额外的类，用以支持显示统计，窗口提取和场景的处理工作。

OSG入门基础_00 01 02概况图：