yolo能用matlab实现,使用 YOLO v2 深度学习进行目标检测

下载预训练的检测器

下载预训练的检测器，避免在训练上花费时间。如果要训练检测器，请将 doTraining 变量设置为 true。

doTraining = false;

if ~doTraining && ~exist('yolov2ResNet50VehicleExample_19b.mat','file')

disp('Downloading pretrained detector (98 MB)...');

pretrainedURL = 'https://www.mathworks.com/supportfiles/vision/data/yolov2ResNet50VehicleExample_19b.mat';

websave('yolov2ResNet50VehicleExample_19b.mat',pretrainedURL);

end

加载数据集

此示例使用包含 295 个图像的小型车辆数据集。每个图像包含一个或两个带标签的车辆实例。小型数据集适用于探查 YOLO v2 训练过程，但在实践中，需要更多带标签的图像来训练稳健的检测器。解压缩车辆图像并加载车辆真实值数据。

unzip vehicleDatasetImages.zip

data = load('vehicleDatasetGroundTruth.mat');

vehicleDataset = data.vehicleDataset;

车辆数据存储在一个包含两列的表中，其中第一列包含图像文件路径，第二列包含车辆边界框。

% Display first few rows of the data set.

vehicleDataset(1:4,:)

ans=4×2 table

imageFilename vehicle

_________________________________ ____________

{'vehicleImages/image_00001.jpg'} {1×4 double}

{'vehicleImages/image_00002.jpg'} {1×4 double}

{'vehicleImages/image_00003.jpg'} {1×4 double}

{'vehicleImages/image_00004.jpg'} {1×4 double}

% Add the fullpath to the local vehicle data folder.

vehicleDataset.imageFilename = fullfile(pwd,vehicleDataset.imageFilename);

将数据集分成训练集、验证集和测试集。选择 60% 的数据用于训练，10% 用于验证，其余用于测试经过训练的检测器。

rng(0);

shuffledIndices = randperm(height(vehicleDataset));

idx = floor(0.6 * length(shuffledIndices) );

trainingIdx = 1:idx;

trainingDataTbl = vehicleDataset(shuffledIndices(trainingIdx),:);

validationIdx = idx+1 : idx + 1 + floor(0.1 * length(shuffledIndices) );

validationDataTbl = vehicleDataset(shuffledIndices(validationIdx),:);

testIdx = validationIdx(end)+1 : length(shuffledIndices);

testDataTbl = vehicleDataset(shuffledIndices(testIdx),:);

使用 imageDatastore 和 boxLabelDatastore 创建数据存储，以便在训练和评估期间加载图像和标签数据。

imdsTrain = imageDatastore(trainingDataTbl{:,'imageFilename'});

bldsTrain = boxLabelDatastore(trainingDataTbl(:,'vehicle'));</