MATLAB基于YOLOV5深度网络模型的火焰

MATLAB基于YOLOV5深度网络模型的火焰训练
火灾作为一种发生频率较高的多发性灾害,蔓延速度快,破坏性强。随着视频监控的大量普及,基于图像视频的火灾自动检测与预警则十分有研究意义和使用价值。传统火焰检测通常是根据先验知识设计特征提取算法,人工提取火焰动态或静态特征,然后进行火焰识别。此类基于计算机视觉的传统火焰检测方法,其根据先验知识设计人工特征提取算法比较困难和耗时,在面对不同的复杂环境和多变的火焰类型时,其泛化能力往往不足。近年来随着基于深度学习的计算机视觉快速发展,利用卷积神经网络能够自动学习和获取图像特征,目标检测技术有了很大的发展革新。针对复杂环境下的火灾视频检测问题,本文基于YOLO系列的轻量级网络YOLOV5深度网络模型，搜集火焰样本图像，进行检测与识别。
2. 目标检测
目标检测是一件具有重要现实意义的且有挑战性的计算机视觉任务，其可以看成图像分类与定位的结合，给定一张图片，目标检测系统要能够识别出图片的目标类别并给出其位置，由于图片中目标数量是不确定的，并且要给出目标的精确位置，目标检测相比分类任务更复杂。目标检测广泛应用于无人驾驶、智能视频监控、工业检测、医学图像检测等众多领域，通过计算机视觉替代人力，减少对人力成本的消耗。随着神经网络和深度学习的快速发展和广泛应用，目标检测算法也得到了比较快速的发展，基于深度学习的目标检测逐渐替代传统目标检测而成为主流。
2.1 传统目标检测
在深度学习时代之前，早期的目标检测流程分为三步：候选框生成、特征提取和区域目标分类，流程如下图所示。

第一阶段候选框生成的目标是搜索图像中可能包含物体的位置，这些位置又叫感兴趣区域（Region of Interesting,ROI）。物体目标可能出现在图像中的任何位置，而且相应的大小尺寸、长宽比例也无法确定，一个直观的思路是用滑动窗口遍历整幅图像。为了捕捉不同尺寸和长宽比物体的信息，输入图像也被