交叉编译OpenCV的Android版本

最新推荐文章于 2024-07-25 07:49:38 发布

weixin_30572613

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文章标签：人工智能移动开发 c/c++

原文链接：http://www.cnblogs.com/jojodru/p/10025658.html

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交叉编译OpenCV的Android版本

OpenCV作为一个强大的图像处理库，在Android上也有强大的应用。

OpenCV官网提供了SDK的下载，可以直接下载使用

OpenCV官网地址：https://opencv.org/

不过有时候也会有自定义编译的需求

下面来记录一下最近在交叉编译OpenCV所作的笔记

避免以后走弯路。

编译Host系统是Ubuntu 16.04

准备工作

下载opencv：

1 git clone git@github.com:opencv/opencv.git
2 git checkout 3.4

下载opencv依赖的库

1 git clone git@github.com:opencv/opencv_contrib.git
2 git checkout 3.4

这里我们使用的版本都是3.4。

配置环境：

1. 安装ant

编译Java代码需要用到ant或者gradle

但是我还没搞清楚怎么配置使用gradle编译

而且我这次是在服务器上工作，没有x11环境

没装Android Studio，所以，姑且使用ant编译Java。

修改opencv/CMakeLists.txt文件

激活ant编译

set(ANDROID_PROJECTS_SUPPORT_ANT ON)

sudo apt-get install ant

2. 安装ndk

安装ndk需要翻wall，请自备梯子

这里写了一个python程序，用于枚举NDK的版本，

然后手动输入选择下载对应的版本，

这里我下载的r17c版本NDK，下载完成之后配置NDK_ROOT环境变量

 1 #!/usr/bin/env python
 2 
 3 import urllib2
 4 import collections
 5 import json
 6 import os
 7 
 8 def init():
 9     """
10     Return name/link dict
11 
12     @return: name-to-link dict
13     """
14     with open('table.json') as data_file:
15         url_table = json.load(data_file)
16 
17     if url_table is None or len(url_table) <= 0:
18         print('\033[91m' + ' There is no item in table.json ' + '\033[0m')
19         os.sys.exit(0)
20 
21     # Sort alphabetically
22     url_table = collections.OrderedDict(sorted(url_table.items()))
23     index = 0
24     for key in url_table:
25         index = index + 1
26         print str(index) + '] ' + key
27 
28     return url_table
29 
30 def getTargetLink(desired_index, url_table):
31     """
32     Return download link
33 
34     @type  desired_index: number
35     @param desired_index: Desired index
36     @type  url_table: dict
37     @param url_table: name-to-link
38 
39     @return: Download link
40     """
41     index = 0
42     for key in url_table:
43         index = index + 1
44         if desired_index == index:
45             return url_table[key]
46     return None
47 
48 def download(url):
49     if url == None:
50         return
51 
52     file_name = url.split('/')[-1]
53     u = urllib2.urlopen(url)
54     f = open(file_name, 'wb')
55     meta = u.info()
56     file_size = int(meta.getheaders("Content-Length")[0])
57     print "Downloading: %s Bytes: %s" % (file_name, file_size)
58 
59     file_size_dl = 0
60     block_sz = 8192
61     while True:
62         buffer = u.read(block_sz)
63         if not buffer:
64             break
65 
66         file_size_dl += len(buffer)
67         f.write(buffer)
68         status = r"%10d  [%3.2f%%]" % (file_size_dl, file_size_dl * 100. / file_size)
69         status = status + chr(8)*(len(status)+1)
70         print status,
71 
72     f.close()
73 
74 if __name__ == '__main__':
75     url_table = init()
76     var = raw_input("Please enter the numer you want to download: ")
77     link = getTargetLink(int(var), url_table)
78     download(link)

3. 安装SDK

由于我们需要编译的android版本，需要用到SDK的build tools和sdk的platform版本库

这里使用SDK的build tools版本是24.0.3

往上的版本，Google去掉了aidl，会导致没法编译Java端的代码，也无法生成libopencv_java3.so

所以在下载的SDK版本中，build tools只能保留不高于24.0.3的版本

platform版本库使用android-21

下载SDK的方法：

找一台装有Android Studio的电脑，使用SDK Manager下载对应的版本即可

然后将SDK拷贝至交叉编译的电脑上，配置SDK环境变量

export NDK_ROOT=/path/to/android-ndk-r17c
export ANDROID_HOME=path/to/sdk

4. 配置SDK tools版本

在我们的SDK中，有个tools目录

具体的版本，是Android Studio在SDK Manager中配置的

但是OpenCV只能支持到tools_r25.2.5-linux.zip

所以需要手动下载tools_r25.2.5-linux.zip，解压替换SDK目录的tools

下载地址：https://dl.google.com/android/repository/tools_r25.2.5-linux.zip

5. 安装CMake和其它编译环境

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential make

开始交叉编译

由于OpenCV需要使用cmake编译

需要配置很多参数，所以使用bash脚本是最方便的方式

编译脚本放在opencv和opencv_contrib的同级目录

#!/bin/bash
NDK_ROOT="${1:-${NDK_ROOT}}"

### ABIs setup
#declare -a ANDROID_ABI_LIST=("armeabi-v7a with NEON")
declare -a ANDROID_ABI_LIST=("armeabi-v7a")

### path setup
SCRIPT=$(readlink -f $0)
WD=`dirname $SCRIPT`
OPENCV_ROOT="${WD}/opencv"
N_JOBS=${N_JOBS:-4}

INSTALL_DIR="${WD}/opencv-build"
rm -rf "${INSTALL_DIR}/opencv"

### Make each ABI target iteratly and sequentially
for i in "${ANDROID_ABI_LIST[@]}"
do
    ANDROID_ABI="${i}"
    echo "Start building ${ANDROID_ABI} version"

    if [ "${ANDROID_ABI}" = "armeabi" ]; then
        API_LEVEL=19
    else
        API_LEVEL=21
    fi

    temp_build_dir="${OPENCV_ROOT}/platforms/build_android_${ANDROID_ABI}"
    ### Remove the build folder first, and create it
    #-DANDROID_TOOLCHAIN_NAME=clang 
    #-DANDROID_TOOLCHAIN_NAME="arm-linux-androideabi-5" \
    #-DANDROID_STL=gnustl_static \
    rm -rf "${temp_build_dir}"
    mkdir -p "${temp_build_dir}"
    cd "${temp_build_dir}"

    cmake -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=ON \
          -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="${OPENCV_ROOT}/platforms/android/android.toolchain.cmake" \
          -DANDROID_NDK="${NDK_ROOT}" \
          -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=${API_LEVEL} \
          -DANDROID_ABI="${ANDROID_ABI}" \
          -DANDROID_CPP_FEATURES="rtti exceptions" \
          -DANDROID_ARM_NEON=TRUE \
          -DANDROID_STL=gnustl_static \
          -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
          -D BUILD_opencv_java=ON \
          -D BUILD_ANDROID_PROJECTS=ON \
          -D WITH_CUDA=OFF \
          -D WITH_MATLAB=OFF \
          -D BUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF \
          -D BUILD_DOCS=OFF \
          -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
          -D BUILD_TESTS=OFF \
          -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="${WD}/opencv_contrib/modules/"  \
          -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="${INSTALL_DIR}/opencv" \
          ../..
    # Build it
    make -j${N_JOBS}
    # Install it
    make install/strip
    ### Remove temp build folder
    cd "${WD}"
    rm -rf "${temp_build_dir}"
    echo "${temp_build_dir}"
    echo "end building ${ANDROID_ABI} version"
done

这里只启用了armeabi-v7a编译目标

其它平台可根据需求添加

目前无法使用ANDROID_TOOLCHAIN_NAME来指定clang编译器

因为OpenCV的makefile在解析clang交叉编译工具链使用的代码没做匹配

而我也暂时没精力自己修改做匹配

有兴趣的同学，可以修改

${OPENCV_ROOT}/platforms/android/android.toolchain.cmake

来匹配clang编译器

STL链接使用的是gnu版本的

因为OpenCV用到了C++11

如果使用c++_static版本，因为Google没做后续支持维护

gcc在这个工具链上不支持很多C++和C++11特性

会导致编译失败，我尝试过使用CrystaX NDK

但是在configure阶段就失败了

只能无疾而终

其它编译选项顾名思义，不做过多解析。

备注：

如果需要使用C++14特性编译

需要修改opencv/CMakeList.txt文件

手动添加，pathch如下所示

--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -156,7 +156,11 @@ endif()
 OCV_OPTION(ENABLE_CXX11 "Enable C++11 compilation mode" "${OPENCV_CXX11}")
 include(cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake)
 ocv_cmake_hook(POST_DETECT_COMPILER)
-
+set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
+set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
+set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)
+set(ANDROID_PROJECTS_SUPPORT_ANT ON)
 # Add these standard paths to the search paths for FIND_LIBRARY
 # to find libraries from these locations first
 if(UNIX AND NOT ANDROID)

转载于:https://www.cnblogs.com/jojodru/p/10025658.html

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交叉编译OpenCV的Android版本OpenCV作为一个强大的图像处理库，在Android上也有强大的应用。OpenCV官网提供了SDK的下载，可以直接下载使用OpenCV官网地址：https://opencv.org/不过有时候也会有自定义编译的需求下面来记录一下最近在交叉编译OpenCV所作的笔记避免以后走弯路。编译Host系统是Ubuntu 16.04准备...
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